高速近距无人机协同编队控制器设计研究

针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发"战事"鲁棒性低,时效性差的不足并对无人机编队飞行动态特性进行了分析。考虑到外界因素已知情形下,建立适合无人机纵向动力学模型和非定常气动力模型,根据编队速度、平尾偏角、推力矢量舵偏角及俯仰角速度作为控制器输入指令信号,研究编队飞行的动态特性。同时分析编队飞行间距误差收敛于很小固定值,协同飞行稳定性良好。仿真结果表明:该控制器能够有效提高近距或超近距重新编队的速度,而且能够保持协同编队飞行的稳定性,为高速近距无人机协同编队控制器设计提供一种思路。     

环形局域共振弹性膜结构低频隔声特性分析

针对超低空空投拉平阶段由航空发动机的噪声引起的非线性PIO (驾驶员诱发振荡)的问题,采用环形局域共振膜结构模型进行减振降噪。结合有限元法和仿真实验对环形弹性膜结构带隙生成机理、带隙宽度影响因素及隔声特性进行分析。仿真实验结果显示：带隙是由共振单元与弹性波耦合的结果,耦合强度直接影响共振频率和带隙宽度;带隙宽度和共振频率受薄膜尺寸和表面面密度的影响,即内环半径越大,表面面密度越大,带隙越宽,共振频率越高;隔声量取决于薄膜面密度、圆环面密度及中心质量环的位置。所得结果：通过优化结构参数,使其在低频范围具有良好的隔振效果,有效的抑制振荡,显著改善飞行品质。     

不同温度对超高压处理鲜榨生菜汁贮藏稳定性的影响

为探究不同冷藏温度（0、4、8 ℃）下超高压（ultra-high pressure，UHP）（600 MPa、2 min）处理鲜榨生菜汁（fresh lettuce juice，FLJ）的贮藏稳定性，分别在0、5、10、15、20、25、30 d取样，测定微生物指标、理化指标、色泽、叶绿素、物性指标和稳定性指数等，并分析其变化规律。结果表明，UHP处理后FLJ于0、4、8 ℃贮藏30 d期间总好氧菌数量小于100 CFU/mL，霉菌和酵母菌数量小于10 CFU/mL，均在国家标准（GB 4789.2—2016《食品安全国家标准 食品微生物学检验 菌落总数测定》和GB 4789.15—2016《品安全国家标准 食品微生物学检验 霉菌和酵母菌计数》）限量范围内。与初始相比，0、4、8 ℃贮藏30 d，FLJ色泽由绿色变为棕褐色，总叶绿素含量分别下降18.96%、46.84%、67.07%；4、8 ℃贮藏30 d FLJ的pH值分别降低至4.66±0.08、4.37±0.08；0、4、8 ℃贮藏30 d FLJ的总可溶性固形物含量变化不明显；固形物体积、粒径、表观黏度均增大，稳定性和浑浊度降低。随着贮藏温度上升，FLJ各项参数的变化速率加快，其中0 ℃贮藏变化趋势最为平缓。综合考量FLJ的色泽、理化和稳定性指标，0 ℃可作为FLJ的最佳贮藏温度，4 ℃和8 ℃贮藏货架期分别可达15 d和10 d，本实验可为鲜榨蔬菜汁加工和贮藏提供技术参考。