基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

遗传算法及其在机械工程中的应用

介绍了遗传算法的基本原理、基本特点及对简单遗传算法的一些改进，简介了其在机械工程中的应用成果，并对其研究前景进行了展望     

分形粗糙表面特征长度尺度参数小波识别法

通过对W-M函数模拟轮廓进行db2小波分解,发现其小波分解系数呈现出明显的规律性这一重要特点,基于此,提出由小波分解来识别粗糙表面轮廓特征长度尺度参数G的一种新方法,并与功率谱密度法等4种方法对W-M函数模拟轮廓、分形布朗运动模拟轮廓以及实际机械加工表面轮廓特征长度尺度参数的计算结果进行对比,结果表明,由于所采用计算方法不同,导致计算结果表现出极大的差异性,不在同一个数量级上。对W-M函数模拟轮廓,提出的小波识别法计算结果最接近于理论值,其余方法在数量级上不同于理论值,都有随分形维数减小而误差增大的趋势。功率谱密度法计算误差最大,远超过理论值,方程组法次之,其次是结构函数法,文献[6]的公式计算误差较小。对分形布朗运动模拟轮廓,小波识别法与文献[6]的公式以及结构函数法计算结果接近。对实际轮廓的计算,小波识别法与文献[6]的公式计算结果相近。总体上,小波识别法与文献[6]的公式计算结果较为接近,说明分形粗糙表面轮廓特征长度尺度参数小波识别法是一种非常有效的方法。     

四激振器激励下振动机械⁃物料系统同步控制

针对振动机械-物料系统中激振器的转速和相位的同步控制问题,建立了考虑物料作用力的4个激振器激励下振动系统的动力学模型。考虑到相邻激振器之间存在耦合动力学特性,提出了一种精确的相邻交叉耦合策略控制方法来控制振动系统,并通过Lyapunov稳定性定理验证了相邻交叉耦合控制器的稳定性。Matlab仿真结果表明,所提出的相邻交叉耦合策略控制器可以降低感应电机启动阶段的速度过冲和速度稳定时的抖振,提高了控制精度。在考虑物料非线性力的振动系统中,相邻交叉耦合控制器控制4个反向旋转激振器,振动系统实现直线振动轨迹。最后,在振动系统中讨论了物料参数变化对相邻交叉耦合控制器的影响,说明相邻交叉耦合控制器的有效性。     

新型DXZ系列电机机座底脚铣钻组合机床

长期以来,对电机机座底面的铣、钻加工,因电机品种多,生产中更换品种频繁,很多厂都在通用机床上加工,故生产效率低,质量得不到保证。近年来,有的厂使用三维坐标数控铣钻床,虽可解决以上难题,但由于设备造价高,电控部分复杂,操作要求较高,同时生产效率并不高等因素,致使很多厂想要一种造价低、性能可靠、调换品种方便、效率高     

论甜菜同化产物分配与糖分代谢

甜菜各器官同化产物的分配,以及叶丛、块根增长和糖分积累在时间上有一定顺序性,又有一定连贯性。由于块根增长和糖分积累均依赖于叶片的光合产物,因此在栽培上首先要促进叶片生长,保持和延长它的最大功能,并协调根、叶同化产物的分配。甜菜各器官间的双糖含量有一定的浓度陡度;叶柄维管束中双糖含量与块根双糖含量呈显著相关r=0.84,这是叶片积极制造糖分,叶柄积极向下运输和块根积极积累糖分的结果。     

流体包裹体热动力学模拟技术的古压力恢复方法及应注意的问题

利用流体包裹体热动力学模拟技术获取沉积盆地古压力已广泛用于石油勘探领域。其原理是根据烃类包裹体和同期捕获盐水包裹体的等容线具有不同的斜率,在p—T空间上必然会相交于一点,该点就代表了烃类包裹体和同期盐水包裹体捕获时的温压状态,获取特定烃类包裹体和同期盐水包裹体的均一温度、气液比和成分参数,并输入到PVT热动力学模拟软件中就可以得到该流体体系的捕获压力,即古流体压力。尽管目前该方法仍然存在着如参数获取的精确性会受到某些不确定因素的影响、人为操作产生的误差等缺陷,但随着各种测试技术的不断革新,流体包裹体热动力学模拟技术将不断成熟,成为石油地质领域一个强有力的工具。     

烘筒冷凝水的回收利用

气动隔膜泵的应用，可实施烘筒冷凝水的单机台回收利用，节水、节能又减少排放，且易安装、不用电、维修方便、投资少、见效快。     

恒温低能量乳化法制备水包油纳米乳液及其稳定性研究

25℃下用恒温低能量乳化法在水/复配壬基酚聚氧乙烯醚/生物柴油的系统中,制备了稳定的水包油纳米乳液.通过体系的相行为研究得到了纳米乳液的形成条件;用动态光散射(DLS)与透射电镜(TEM)测试纳米乳液的颗粒形貌、粒径大小及分布;并通过DLS测试纳米乳颗粒粒径随时间的变化,探索了纳米乳不稳定机制.结果表明:纳米乳液是通过双连续微乳液稀释得到,颗粒粒径主要被双连续相结构所控制,而与乳液中最终水的质量分数无关;纳米乳液体系的颗粒为球形,多分散系数小于0.2,粒径分布主要在20 nm～35 nm;纳米乳液不稳定机制符合絮凝作用.