圆柱滚子规值范围的控制与分析

通过实例分析,确定最佳圆柱滚子直径规值范围和长度规值范围,指导生产,保证产品质量。     

铁磁性材料硬度电磁无损检测的定量模型研究

目前硬度检测多采用机械压痕测量法,该方法对被测工件表面产生破坏性,且检测周期较长,已无法满足现代工业提出的快速无损的检测需求.基于铁磁性材料特殊的电磁特性,本文将电磁无损检测应用于零部件硬度测量.首先分析了其检测原理,然后通过多次硬度电磁检测的试验,采用最小二乘拟合法建立了硬度与探头信号之间的数学模型,该模型可用于实现零部件硬度的定量检测.     

沂水县经济社会用水量普查汇总成果分析

通过对沂水县第一次全国水利普查的调查表汇总情况、经济社会指标获取及离散化、分行业用水指标推算采用值确定，从而推算出各行业用水量，进而汇总出全县2011年总用水量，对供水量进行了复核，进行了供用水量平衡分析和用水指标合理性分析。     

锚杆支护在平顶山矿区的应用与发展

介绍了锚杆支护在平顶山矿区的应用发展概况及各种锚杆支护形式、性能特点、应用效果，并针对存在的问题，提出了应用与发展锚杆支护的意见。     

西沙海战中的机要通信

正张玉华参谋的外貌比实际年龄要看大一些,而且行动有些迟缓,因为他去年做了两次大手术,还没有完全恢复。但讲起发生在四十年前那场自卫反击战时,他的思路是那样清晰和准确,丝毫看不出是个年近六旬且大病未愈的人……先当司机先讲一下我的从军历史吧。1969年春,我们几十位来自全国各地经过千挑万选的青年被特招入伍。为什么是特招呢?因为我们从事的是国家军队的核心机密工作——机要通信。甭说在我们国家,就是在     

数显仪表在生产中的抗干扰措施探讨

着重分析了在生产中使用数显仪表干扰产生的原因，列举了抗干扰的措施和在生产实践中取得的成绩。     

基于McWiLL的大范围多类型数据传输系统设计

为解决大面积范围内数量众多的灌溉机井水泵传感器网络中多种类型数据实时传输的难题,建立了基于McWiLL宽带无线接入技术的新型传感器网络。对该传感器网络各部分功能设计和网络规划进行了研究,并建立了小规模的实验网络;对该试验网络的覆盖范围、数据传输延时进行了测试,并与基于GPRS（Gerner-alPacketRadioService）的传感器网络进行了对比分析。结果表明,该传感器网络能采集并传输多种媒体数据、平均数据传输延时较GPRS网络缩短20％,最大数据传输延时缩短为GPRS网络的1／3,单基站网络覆盖范围约16km,很好地满足了设计需求。     

衬底及压强对磁控溅射ZnO薄膜表面形貌的影响

在压强为0.5Pa和0.7Pa的情况下,采用磁控溅射法分别在Si及石英玻璃衬底上生长ZnO薄膜。利用原子力显微镜对ZnO薄膜的表面形貌进行观察,研究了压强及衬底对薄膜表面形貌的影响。研究表明:在Si衬底上生长的ZnO薄膜,压强为0.7Pa时比压强为0.5Pa时表面粗糙度要大;在相同溅射气压(0.7Pa)下,Si衬底上得到的ZnO薄膜质量明显优于石英玻璃衬底上的。     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究

设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.