双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究

吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。     

青海占卜扎勒铁矿I号磁异常区地质特征及找矿前景

青海省有色地质矿产勘查院通过多年的工作,在占卜扎勒地区发现两条磁异常(I、Ⅱ),在I号磁异常内圈定了3处矿致异常(M₁、M₂、M₃),地表共圈出铁矿体12条；占卜扎勒铁矿主要产于华力西期的二长花岗岩和金水口群白沙河岩组的大理岩接触带内,矿体呈似层状、不规则脉状、透镜状,有分支、复合尖灭再现的特点；总结和分析了该区地层、构造、岩浆岩与成矿的关系,根据异常的地质特征和矿体特征,矿床类型初步定为夕卡岩型铁矿,通过和邻区野马泉铁矿的对比,分析了占卜扎勒铁矿找矿前景。     

内蒙古巴林喇嘛山地质遗迹类型、评价与开发利用

内蒙古巴林喇嘛山具有丰富多样的地质遗迹资源。在野外调查的基础上将喇嘛山地质遗迹资源分为地质构造、风景地貌和环境地质现象三大类。针对研究区地质遗迹资源的特点对地质遗迹资源分别进行了定量评价和定性评价,认为其具有独特性、较高的科学价值以及美学价值。最后,对研究区地质遗迹资源的保护开发提出了建设自治区级地质公园,以地质遗迹资源为基础开发并提高旅游价值,加大宣传力度以提高知名度的建议和对策。     

基于模糊层次分析法的地下水资源可持续性评价研究

西南岩溶山区碳酸盐岩布露广泛,岩溶发育较强烈,强烈的岩溶化作用形成地表、地下双层空间结构,造成区域水资源分布极不均衡。在对岩溶山区水文地质、社会经济以及区域环境的相关资料进行研究的基础上,从地下水资源条件、地下水资源开发利用条件、社会经济条件、生态环境条件4个方面出发,选取了28项指标,同时结合模糊层次分析方法探讨一种岩溶山区地下水可持续指标评价体系及评价方法,以贵州威宁地区为实例,对该地区地下水资源可持续性进行了评价,评价效果较好。     

基于离散时间模型的隔离Cuk PFC控制

以隔离Cuk功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,提出了一种基于离散时间模型的输入电流数字控制器设计方法.针对隔离Cuk PFC变换器建立了一种新型的简化离散时间模型,通过取其近似获得近似简化离散时间模型,然后基于模型推导了输入电流数字控制律,结合基于PI调节器的电压环控制器构成数字双环有源PFC(APFC)控制器.通过仿真验证了隔离Cuk PFC变换器近似简化离散时间模型的准确性和输入电流控制器设计的合理性,搭建了1.6 kW隔离Cuk PFC变换器硬件系统实验平台,在半载至满载范围内获得了接近单位功率因数和输入电流总谐波畸变率(THD)低于5％的功率因数校正效果.     

基于数字双环控制的功率因数校正控制算法

提出一种基于数字控制的新型功率因数校正(PFC)控制算法。电流环采用改进的占空比控制,考虑数字控制特点加入电流项和电压项校正因子,并给出了电压项校正因子自适应算法;电压环采用具有前馈补偿的线性化比例—积分算法,引入输出电压滑动平均滤波法消除电压环对电流环的恶化影响以提升系统动态响应性能。文中以Boost电路PFC变换器为例阐明了算法的基本原理,搭建了基于数字信号处理器数字控制的千瓦级Boost电路PFC变换器硬件系统实验平台。仿真和实验均验证了算法可在宽输入电压、宽输出功率工作条件下实现接近单位功率因数的控制效果,输入电流总谐波失真低于5%,并且具有良好的快速动态响应性能。     

防冻泥浆在鄂拉山多金属矿钻进中的试验应用

通过位于高寒地区的青海鄂拉山多金属矿的钻孔施工实践,进行泥浆的配制及维护、采用配置方法,摸索出使用防冻泥浆克服冰冻钻具的施工技术.     

青海尕龙格玛铜铅锌矿区成矿地质特征及找矿前景分析

尕龙格玛矿位于松潘-甘孜印支期褶皱系通天河优地槽.在2004年开展的46E013021、I46E014021图幅1:50000的水系沉积物测量工作中,共圈定各类综合异常25处,地面磁测共圈定各类异常47处.在西矿区圈出了13号综合异常,经地质异常的查证和通过对该地区成矿地质背景、矿床特征的综合分析,发现该区具有较大的找矿空间和较好的找矿前景.     

危险性预先分析及其在厂房、烟囱拆除爆破中的应用

主要根据事故致因理论，从理论上探讨危险性预先分析，并根据危险性等级的划分与确定方法的原则，结合厂房、烟囱拆除爆破实例，制定厂房、烟囱拆除爆破危险性预先分析表，以确定各危险因素和预防措施，确保施爆安全。     

浅谈地勘单位文书档案数字化的建设

随着社会信息化的进一步发展,人们对信息资源的需求日渐增大。档案部门,作为地勘单位主要的信息资源贮存单位,如何更好地利用丰富的档案资源,以方便、快捷、多样的形式为本单位的经济发展提供服务,一直都是档案部门不断研究和探讨的问题。文章结合单位的现状,充分认识到文书档案数字化建设的必要性和重要性,以地勘单位为例,探讨了文书档案数字化过程中应注意的有关事项及数据库建设的步骤。