排序方式: 共有46条查询结果,搜索用时 734 毫秒
11.
12.
数控磨齿机Z轴电液伺服系统的位置控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对电液伺服系统本身固有的非线性等特点,从提高低速运动性能的角度和系统的稳态定位精度出发,设计了一种模糊位置控制器。该方案可有效地达到设计指标要求。文章还给出了系统硬件的构成与具体实现。 相似文献
13.
针对汽车后桥车间生产物流系统建立petri网模型,分析了petri网的可达性,研究了零部件加工、装配工艺流程和物流系统通畅性,采用了不同的算法,对生产物流的两部分工序物流和工艺物流分别计算最小物流量距积和,得出局部和整体优化方案. 相似文献
14.
桥壳生产系统是一个高度复杂的离散系统,针对其生产结果随机性较大的特点,提出了采用UML建模与eM-Plant仿真相结合的解决方法.采用UML对生产系统进行建模分析,并在仿真软件eM-Plant中映射实现,建立桥壳生产线仿真模型,对生产线进行平衡和瓶颈分析,并对生产系统的性能进行评价.应用结果表明:此方法具有实用性、有效性,为桥壳生产线的布置和改造提供了一种有效的决策手段. 相似文献
15.
16.
针对码垛机器人功能要求,对其机械本体和控制系统进行了研究与设计。基于设计的机械本体,采用D-H法则建立连杆坐标系进行运动学分析。该机器人的控制系统硬件结构采用基于PCI总线的IPC(工业级计算机)+PCI-208运动控制器的模块化分布式两级伺服控制方案,用模块化的思想对软件系统进行分层设计,实现了系统的作业和监控管理。通过示教盒控制方式进行实例码垛作业点示教,证明了控制系统的有效性和实用性。 相似文献
17.
18.
文章对车间物流系统进行了研究,提出一种基于多色图理论的车间物流系统优化模型.将生产车间物流系统要素划分为节点与边,建立车间节点与边的多色图模型,提出基于该模型的路径算法以及重量算法,最终实现优化车间物流系统目的.最后以某公司车间布置为例进行验证. 相似文献
19.
20.
用于位置与速度反馈测量的编码器倍频鉴相电路的设计与分析 总被引:6,自引:0,他引:6
针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点,介绍几种实用的倍频鉴相电路与防微振计数电路,同时介绍干扰信号检测与剃除的方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。 相似文献