锅炉金属壁温数据采集与报警管理系统的开发

以华能南通电厂锅炉金属壁温数据采集与报警管理系统为例，介绍该系统利用智能前端技术和网络通讯技术，实现对锅炉壁温数据的采集、监视、越限报警与统计管理。该系统通用性好，有良好推广前景。     

多尺度全覆盖视觉导航方法

本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．     

由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型

由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型，提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立３Ｄ环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列，然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法，建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了２种三维全景图象的表示方法，即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示，可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法，放宽了对运动的要求，从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比，避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题，并具有计算和存储效率高，适应性强，算法鲁棒性好的优点。     

2.5维数字图像序列稳定方法

本文提出了采用2.5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法.具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正,可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动.实验结果表明,这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当.     

APQP质量模块的研究和设计

在传统的ERP的质量模块中对质量控制的模块的设计仅仅理解为物流过程中的进货检验、过程检验和最终检验等相关的质量检验.而质量检验只是质量控制的最早形式.真正的质量控制应包括质量检验在内的包括产品设计和实现过程的先期策划阶段,即APQP的过程.该文对APQP质量模块进行了相关研究,并提出了有关的设计思想.通过对ERP系统的质量模块与APQP、CP、FMEA的整合,使得原有的质量管理模块的外延出现了质的变化,从而使得企业在激烈的竞争当中找到一席之地.     

显示器开关电源故障维修方法

详细介绍了显示器开关电源的常见故障及维修方法.     

荡坪钨矿宝山矿区地压监测与控制初探

针对矿山地压活动发生、发展到剧烈破坏过程中的不同地压现象,通过地压综合监测、分析与预报,分区进行地压控制管理,采取不同的空区处理方法,确保了宝山矿区作业安全。     

惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析

以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响.采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度.仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高.     

新疆风昧江湖菜六款

江湖莱是民间家常乡土菜，以家常为体，以地域为标，以创新为实的菜式。它师承多家，不拘常法，重复烹饪，复合调味，老菜新做，手法粗犷豪放。因其有特色，有新意，不墨守陈规，迎合了都市人追新觅奇的消费心理。     

一次从整体出发的设计实践——罗江县人民医院门诊综合大楼建筑方案设计

从整体出发整合医疗资源的设计方式。从医疗流程出发,创造舒适、便捷、高效的医疗环境。