| 惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析 |
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| 引用本文： | 刘静,朱志刚.惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析[J].导弹与航天运载技术,2012(5):43-46. |
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| 作者姓名： | 刘静 朱志刚 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响.采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度.仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高.
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| 关 键 词： | 惯性平台 稳定回路 干扰力矩 稳定精度 |
Influence on Static Accuracy of Inertial Platform Caused by the Control Law of Stability Loop |
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| Liu Jing,Zhu Zhigang.Influence on Static Accuracy of Inertial Platform Caused by the Control Law of Stability Loop[J].Missiles and Space Vehicles,2012(5):43-46. |
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| Authors: | Liu Jing Zhu Zhigang |
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| Affiliation: | (Beijing Institute of Aerospace Control Devices,Beijing,100854) |
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