网络控制中基于FSMC观测器的时延补偿

针对网络控制系统中因存在通讯时延、网络诱导噪声及数据丢失等而可能引起系统性能降低或不稳定的问题，利用模糊滑模控制理论，在时延存在的情况下，基于观测器建立不确定网络控制系统模型；并利用预估方法对网络控制系统的时延进行补偿，从而保证系统的稳定。设计模糊滑模控制器（FSMC）来抑制网络控制系统中的诱导噪声及滑模面上的“抖动”，以及采用预估补偿策略处理网络中的时滞和数据包丢失等，可有效保证系统的稳定。仿真实例表明了该算法的合理性、有效性。     

基于优化RBF-DDA神经网络的摄像机标定

设计了一种改进的基于动态衰减的RBF神经网络，它能够自适应地确定RBF隐层节点数、高斯函数中心值及径向基函数的宽度，克服了原算法中过多依赖先验知识设计参数的弊病，仿真实验验证了该算法的有效性。并且将此网络应用于摄像机定标中，该网络无需确定摄像机具体的内、外部参数，而且补偿了摄像机非线性畸变，使测量结果更加准确。实验结果表明，应用该神经网络进行摄像机标定能达到较高的精度，且在机器人平面跟踪实验中得到了令人满意的结果。     

基于改进的阶次规正不变矩小目标识别新方法

提出了一种基于改进的阶次规正不变矩卫星图像小目标识别方法。首先将卫星图像分割成子块，以图像灰度方差描述子块图像特征，应用所提出的子块合并理论进行分类，减少了卫星图像识别的计算量，大大降低了误判率。提出了改进的阶次规正不变矩理论，并将其应用于小目标物体识别中。以改进的阶次规正不变矩特征作为检测模板和待识别小目标图像相似度的测度，有效区分了小目标物体间的较小差别并解决了由噪声所造成的不封闭性问题；同时将GA理论引入图像匹配识别中。实验结果表明：所提方法识别率可达96．67％，该方法的提出对于图像自动识别具有非常重要的现实意义。     

中学生课余体育行为的调查与对策研究

本文运用文献资料法、问卷调查法、数据统计法等研究方法对中学生课余体育行为进行调查研究,结果显示目前中学生体育行为消极,体质情况不容乐观。针对影响高校课余体育行为的因素分析,总结相应改善建议为：第一、中应重视学生课余体育行为的培养,加强改善学校体育设施和运动场地使之利于学生进行课余体育锻炼;第二、体育教师应对中学生课余体育活动加以引导,加强学生课余体育锻炼,提高自身体育行为能力;第三、学校、社会及家长支持中学生维持定量的课余体育锻炼习惯,增强体质。     

基于粉煤灰掺量的砂浆塑性收缩开裂本构关系的研究

研究了粉煤灰掺量对于砂浆塑性收缩性能和塑性粘度的影响。试验表明,随着粉煤灰掺量的增加,砂浆抗裂指数增大,开裂所需时间增加,塑性粘度降低;建立了粉煤灰掺量与砂浆抗裂指数、开裂时间的本构关系,及掺加粉煤灰后砂浆塑性粘度与抗裂指数的本构关系。     

从时尚唯美走向地域理性——演进中的新世纪哈尔滨建筑创作启示

以2000～2010年哈尔滨10年城市发展历程为对象,梳理哈尔滨建筑创作从"新古典"到"新折中"、现代唯美主义的时尚演绎以及新本土主义的地域风情3种设计潮流.反思建筑创作的经验和教训,为建筑创作的健康发展做出理论探讨.     

动漫时代,建筑审美教育遭遇的困境

建筑审美是建筑学专业学习内容的一个重要组成部分,对提高学生建筑设计水平和鉴赏力意义重大。由于动漫时代特有信息环境的影响,建筑审美教育在今天陷入了困境。该文运用归纳、演绎、列举实例和对比研究等方法,详细分析了审美教育困境产生的时代背景、对其产生影响的诸多社会人文现象、审美困惑在审美能力和价值取向两方面的表现,并最终提出了摆脱困境具体方案之前的三项准备工作。     

PCNN和Otsu理论在图像增强中的应用

提出了基于改进的脉冲耦合神经网络(PCNN)与Otsu的图像增强新方法。该方法对PCNN进行了改进,而用改进后的PCNN进行图像去噪处理,继而用Otsu方法寻找最佳灰度阈值后进行图像增强。仿真实验表明,该方法滤波后信噪比(PSNR)为18．9305,而高斯滤波为5．4087;同时又能根据图像灰度性质自动选取最佳阈值,并对自适应分割后图像进行不同的灰度变换,使图像得到有效增强。仿真结果证明了该方法的有效及合理性。     

超高层建筑中高性能结构材料的应用进展

我国超高层建筑在近几年内日益增多,对高强钢筋、特种型钢、大厚钢板等高性能钢材的需求量也增加,同时,高层建筑中超高强混凝土的应用也不断增多,C100超高强混凝土已经在多处工程中得到应用。通过对国内外超高层建筑中使用的高性能钢和高强混凝土的应用研究进展的分析对比,总结了我国高层建筑高性能结构材料的研究应用现状,提出了在应用中需要研发与解决的技术问题。     

数据包络分析在防空兵作战方案优选中的应用

根据防空兵作战方案要素建立的作战方案评估指标体系,可运用数据包络分析C2R评估模型分析其方案输入与输出指标.其评价指标的选取包括作战准备时间、弹药投入、兵力耗损、毁伤目标及被掩护目标安全率等方面.从技术和规模有效两方面评价备选方案并得出结论,为防空兵作战指挥员优选作战方案提供了科学依据.