一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法

针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究.仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波器初始对准精度比无迹卡尔曼滤波器(UKF)提高了一个数量级,与序贯重要性重采样粒子滤波(SIR-PF)初始对准相比,该方法不但精度高,而且计算量小.     

工艺参数对AlSi30高温搅拌摩擦加工表面缺陷的影响

为了提高搅拌摩擦加工(FSP)处理的效率,研究了试样预热条件下,搅拌摩擦加工参数对AlSi30铝合金宏观质量的影响。在预热温度为150、300、450℃时,搅拌头以不同转速对AlSi30合金试样进行搅拌摩擦。结果表明,高温搅拌摩擦参数对AlSi30铝合金加工表面宏观质量有显著的影响。预热温度和搅拌头转速应该适当搭配,即高温与低转速或者低温与高转速搭配(150℃下1050r/min;300℃下750r/min),否则试样表面就会出现沟槽缺陷。     

利用SolidWorks建立专用夹具元件库和辅助定位误差计算

为了提高专用夹具设计效率和定位精度,使SolidWorks更加本地化、用户化,介绍了利用VB开发SolidWorks的形式及开发原理,建立专用夹具标准元件库,利用SolidWorks的设计库建立非标准件的特征库。并结合实例研究了元件库的建立过程。在分析通常定位误差的基础上,提出运用SolidWorks装配体尺寸测量工具辅助定位误差计算的方法。与传统设计方法相比,采用该方法设计有助于缩短专用夹具设计周期,保证定位误差计算精度,提高设计的自动化水平。     

水下航行器组合导航仿真系统设计与实现

建立了自主水下航行器SINS／DVL组合导航的实时仿真系统，给出了以PC104计算机为核心的AUV导航仿真系统设计方案，包括导航系统的基本硬件（CPU模块和扩展模块）和软件组成（惯性传感器模块、DVL和深度计、采样模块以及导航解算模块），介绍了AUV模型解算系统、组合导航解算系统、模块间通信等的设计原理。通过建立AUV数学模型的方法模拟出AUV运动参数来设计实际导航系统，避免了半实物仿真的时间、经费等耗费。仿真试验表明，模型和导航算法正确，所设计的导航仿真系统能够模拟传感器输出，并完成各种数据的采集、运算及组合导航工作方式和工作状态的转换，计算精度满足要求，方案可行。该系统可用于AUV系统的试验及性能分析，为AUV的导航定位提供保证。     

在线式高效谐波治理技术对供电质量影响的分析

从谐波的产生、危害等方面进行分析,概述常规谐波治理方法及其局限性,提出一种新型在线式高效谐波治理方法。通过对比分析和实际案例计算,阐述新型在线式高效谐波治理技术的特性和优势。阐明该技术在电气特性及适用性等方面均优于常规谐波治理方式。     

退火温度对BiFeO_3薄膜微结构与电特性的影响

由于多铁性材料BiFeO_3在电子器件制作中有巨大的应用潜力,所以本研究以溶胶-凝胶法制备BiFeO_3薄膜,并利用XRD、SEM及材料性能测试仪等测量分析退火温度对薄膜的微观结构与电学性能的影响。研究结果表明:退火温度介于450~600℃时可成长出无杂质的BiFeO_3相,且结晶效果良好;退火温度为550℃与600℃时薄膜的晶粒尺寸比较均匀,形状也一致,以圆球状为主,但晶粒之间存在一定数量的间隙;退火温度为500℃与550℃时薄膜的极化强度随外加电场的增大而明显变大,由于缺陷较多及漏电流较大等因素导致极化强度无法达到饱和;当外加电场较低时,在各种退火温度下所得薄膜皆以氧空位为主的空间电荷限制电流传导类型。     

神东矿区厚基岩顶板强制放顶初探

围绕神东矿区厚基岩顶板深孔预裂爆破，探讨了如何使厚基岩工作面安全有效回采，最大限度地减少工作面初次来压对人员、设备的冲击，尽量缩短工作面初次来压步距，以达到综采面安全回采的目的。     

浅谈大倾角煤层优化开采技术方向

简述了国内大倾角煤层开采的历史和现状,对开采技术进行综合阐述,指出大倾角煤层开采的出路在于机械化,机械化的关键是"R S F"(顶板破断岩块 支架 底板破坏滑移体)系统稳定性的研究与控制。     

相似变换在现代化矿井测量中的应用及探讨

提出在国家统一平面坐标系下通过相似变换方法建立相对独立坐标系,将两套坐标系分别用于同一矿井井下和地面工程,以解决测量边长变形带来的测设改算问题.结合工程实例说明了在实践中的应用并进行了讨论.     

一种新型的4自由度4PPaRR并联机构的分析与参数优化研究

提出一种新型4自由度4PPaRR并联机构。采用方位特征集理论对4PPaRR并联机构进行机构的拓扑特性分析,验证了机构的自由度以及运动性质,分析了该机构的运动学逆解,并通过数值法求解机构的工作空间,然后定义一个转动性能指标来分析机构的转动能力,最后,基于蝗虫优化算法(GOA)对机构结构尺寸进行尺度优化。研究结果表明,4PPaRR并联机构的具有较大的工作空间且较好的转动能力。优化结果为后期样机研制、轨迹规划提供了理论依据。