基于Razumikhin方法的非线性时滞系统的自适应模糊控制设计

【中文摘要】 为研究一类单输入单输出非线性时滞系统的自适应跟踪控制问题,基于Lyapunov Razumikhin泛函方法给出了一种新的自适应模糊控制器设计方法,利用模糊逻辑系统来估计系统中未知的非线性函数,用backstepping方法来设计跟踪控制器。所设计的自适应模糊控制器能确保所有的闭环信号有界,同时系统输出收敛到所期望轨线的一个小邻域中。仿真例子表明文中所提出的控制方案能够有效地跟踪给定的参考信号。     

基于多光谱图像的不同品种绿茶的纹理识别

为了提高茶叶加工的智能化水平,提出一种基于多光谱图像纹理分析的快速识别不同品种绿茶的方法.通过3CCD成像仪同时获得绿茶样本的红光、绿光和近红外三个通道的图像,采用灰度共生矩阵和纹理滤波相结合来提取图像纹理特征,分析了不同品种绿茶的各个通道图像的纹理特征.非监督聚类分析表明,基于组合方法提取的纹理特征优于仅依靠灰度共生矩阵得到的纹理特征.优化和筛选后得到10个特征参数作为支持向量机模型的输入,建立模式识别模型.结果表明,对于126个建模样本的识别正确率达到94.4％,对于未知64个预测样本的识别正确率达到93.8％,说明提出的组合纹理特征提取和模式识别方法能够较好地识别不同品种的绿茶.     

浅谈工程造价在项目实施阶段的确定与控制

建设工程项目实施阶段工程造价的确定与控制是建设项目投资控制的一项重要内容。长期的工作实践经验表明,要取得建设工程项目实施阶段工程造价确定与控制的最佳效果,应该从建设项目招投标管理、施工过程管理和竣工结算管理三方面入手。     

自动喷水灭火系统喷头基本特征参数对比与选用分析

改善消防喷淋喷头性能及新品种的开发是为自动喷水灭火系统中的研究热点。结合喷头的流量系数、热敏指数（RTI）等各征参数及一些工程实际中的使用情况，对闭式喷头的适用场所及选用时应注意的几个方面进行了比较与说明，为设计应用项特自动喷水灭火系统时喷头的选用提供方便。     

CMMB编码器的应用和参数配置

CMMB编码器的功能是将不同格式的节目源转换成CMMB系统所需的信号流。阐述了CMMB电视的发展前景和编码器在实际应用中的两套基本方案,介绍了编码器的功能特性、技术指标以及编码器叠加功能的配置和使用,并结合渭南电视台目前使用模拟信号源的实际情况与要求,对该编码器的参数进行了最佳配置,对每个参数的设置进行了详细说明。     

论民办高校的科研动力源

民办高校缺乏科研动力,是制约民办高校提高办学质量和办学层次的重大障碍。科研投入意识不强、科研资金不足、人事制度不给力是造成科研动力不足的主要原因。民办高校要实现科研兴校,必须重视科研投入、拓宽科研资金渠道、加大科研奖励力度、改进人事引进与管理制度,做到保障科研、激励科研。     

SDBS修饰碳纳米管及其增强聚乳酸复合材料的制备与表征

采用十二烷基苯磺酸钠(SDBS)对碳纳米管进行表面修饰,并以其为增强体,利用溶剂蒸发法制备了碳纳米管/聚乳酸复合材料.采用红外吸收光谱、偏光显微镜、扫描电镜及拉伸实验研究了SDBS修饰的碳纳米管表面形貌和结构以及碳纳米管/聚乳酸复合材料的链结构、聚集态结构和力学性能.SDBS修饰可使碳纳米管均匀分散于有机溶剂中,并改善...     

基于修正πHW变分板弯曲单元

1．引言 近年来，引入Lagrange乘子而放松了单元内部平衡约束的杂交元研究获得了很大的成功。用于解决板壳C^0类试解逼近C^1类问题十分热门。就Mindlin板理论而言，构造计人横向剪切效应的Mindlin板单元关键在于分析Kirchoff薄板是否出现自锁，对此人们已提出许多的解决办法。     

食管癌的内镜激光治疗(附23例报告)

通过内镜导入激光,治疗中晚期食管癌,使一些失去手术机会,有梗阻症状的病人,得以打开通道,恢复进食功能,达到延长生存时间,提高生存质量的目的,内镜激光是新开拓的疗效可靠的治疗     

TA15合金的热变形行为及加工图

研究了TA15合金的热模拟压缩实验。结果表明：变形温度的升高和应变速率的减小使峰值应力和稳态应力显著降低，变形温度会影响进入稳态流动所需变形量。以热模拟压缩实验为基础，建立的加工图表明：TA15合金高温变形时存在2个非稳定区域，一个是变形温度1300K以上和应变速率10．0s^-1以上的区域，另一个是变形温度1200K以下和应变速率0．006s^-1～1．995s^-1之间的区域。同时，建立的TA15合金高温变形时的流动应力模型表征了变形温度、应变速率和变形程度对流动应力的影响，模型的计算精度较高。