俄罗斯布拉瓦潜射弹道导弹4发齐射简析

对2018年5月22日俄罗斯布拉瓦潜射弹道导弹完成的首次4发齐射情况进行了简要分析。介绍了布拉瓦的研制情况和基本技术性能,对齐射的技术复杂性进行了简要分析,并总结了此次4发齐射的战略意义。     

基于油茶毛虫图像的特征提取

油茶是我国华中地区重要的经济作物,果实产量受虫害影响较严重,其中油茶毛虫的危害最大。本文首先对基于图像的昆虫特征提取的主要方法进行综述,然后将搜集到的油茶毛虫生态学、形态学、生物学等特点作为理论依据,最终提出具有针对性的特征提取方法。本文为解决油茶害虫图像区域分割以及模式分类等关键问题提供基础数据。     

探究城市景观园林设计发展趋势

随着社会的发展与进步，重视城市景观园林设计具有重的意义。本文主介绍城市景观园林设计发展现状及趋势的有关内容。     

挖掘机的最优时间轨迹规划

利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。     

走进2013，质量与春天共舞

过去的2012年，“毒胶囊”、“新型地沟油”、“白酒塑化剂”、“速成鸡”……一串串让人触目惊心的字眼，使产品质量屡屡成为国人关注的焦点。     

低开销负载均衡的改进型TORA协议

针对无线传感器网络拓扑快速变化、链路易拥塞断开，存在路由开销大、负载不均衡、网络生命周期短等问题，提出低开销负载均衡的改进型TORA（TORA-p）。通过定义网络变化率参数，自适应调整互联网封装协议（IMEP）中OBM包的最大重发次数，减少不必要的路由维护开销；同时，结合MAC层信息，定义链路可用性优化选路方式，自动平衡网络负载，避免关键路径和节点负载过重而过早死亡和断开。使用truetime2.0平台设定特定的仿真环境，对TORA-p算法的性能进行了详细比较分析，结果表明：TORA-p均衡了网络负载，提升了网络生命周期，同时也减少了路由开销和延时，展现出了较好的数据传输能力。     

高含水后期精细油藏描述技术研究

随着油田进入到高含水的中后期,石油储层内的流体分布以及其他情况更为复杂和零散,油田开采难度不断加大,进行精细油藏描述很有必要。本文对精细油藏的描述的研究内容、研究现状进行了一个简要的概述,指出沉积微相的研究、多学科协同研究、新技术新理论的综合应用将是未来的发展方向。     

加强学校人事档案建设探析

学校人事档案记录的是全校每位干部教师的个人简历、专业结构、专业技术考核、进修提高、教学评估、科研授奖等情况，是一套完整地反映每位干部教师的业务能力、学术水平、工作业绩的历史真实凭证。有了这样一种可靠的凭证，就可以全面了解每一位干部教师的情况，在选调优秀教学人员时可以根据其人事档案了解情况，