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11.
新课程改革,教育的均衡发展,人们开始关注潜能生."潜能生"的教育成为教育发展的重中之重,如何对"潜能生"实施有效教育.本文从四个方面对"潜能生"的行为习惯、个性特长、潜能开发等进行了阐述.为班主任管理特别是对"潜能生"的管理起到一个抛砖引玉的作用.  相似文献   
12.
针对制导炮弹攻角、侧滑角不易直接精确测量和系统模型的非线性耦合问题,提出基于坐标变换的攻角、侧滑角观测器。该观测器采用了降阶的系统模型,通过坐标变换方法将系统解耦线性化,利用弹体角速度、加速度信息实现对攻角、侧滑角的估计,其增益矩阵配置方法简便。仿真结果表明:可按期望的动态性能调整参数使该观测器有效地重构攻角和侧滑角,具有较强的工程实用性。  相似文献   
13.
一种快速非线性模型预测控制律研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
修观  王良明  孙瑞胜  杨荣军 《兵工学报》2011,32(10):1189-1194
为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟.仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程...  相似文献   
14.
基于自适应滑模的制导炮弹控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为增强制导炮弹大空域作战能力,将参数估计与滑模控制相结合,提出了一种适用于制导炮弹的鲁棒自适应控制器.考虑到弹体气动对称和交叉耦合特性,利用反馈线性化方法得到参数化的滑模控制律;基于李雅普诺夫稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,使得设计的控制系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,自适应滑模控制器能有效解决含有较大程度气动不确定性时的制导炮弹跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象.  相似文献   
15.
非均匀参数化方法在弹道优化中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺度的非均匀参数化方法和序列二次规划方法相结合,对滑翔方案弹道进行优化。仿真结果显示:相比传统方法,该方法设计的方案弹道的射程更远、终端速度更大,具有更强的弹道性能优势。  相似文献   
16.
川西前陆盆地上三叠统马鞍塘组生物礁的研究和预测   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对川西北上三叠统马鞍塘组生物礁野外露头的研究,认为其为深水硅质海绵礁,处于水体较深的环境,根据生物礁序列发育模式,向礁区东侧水体较浅处可能发育浅水生物骨架礁和滩。通过川西坳陷地震剖面的详细解释和研究,在该套层位发现疑似礁型的丘状体,丘状体底部连续强反射同相轴,内部杂乱反射或无反射和顶面披盖式反射说明其为生物礁的可能性很大。目前川西坳陷勘探层位最深为须家河组,这些连带发育的似礁型丘状体对于向较深层勘探具有重要意义。  相似文献   
17.
关于汶川大地震的几个地质问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对发生汶川大地震的龙门山断裂带的地质构造背景分析,结合龙门山断裂带浅部和深部构造特征, 回答了人们关注的几个构造地震问题,认为汶川大地震是陆内俯冲(C-俯冲)引起的构造地震,可能为双震余震型地震,因而震级大、破坏性强。并通过对比龙门山断裂带和成都平原的发震地质条件,认为成都平原处于稳定的扬子古板块内,不存在发生大地震的地质条件。  相似文献   
18.
四川盆地西部晚三叠世海相碳酸盐岩—碎屑岩的转换过程   总被引:8,自引:0,他引:8  
通过对上三叠统马鞍塘组及其生物礁的分布特征、岩相特征、古生物特征和物源区等的研究,认为上三叠统海相碳酸盐岩—碎屑岩的转换过程约束了马鞍塘组生物礁的发育范围和绝灭时间。川西海相碎屑岩物源主要来自北面的秦岭地区,在时间上从卡尼期开始到结束经历从无到有,从少到多的碎屑注入过程,在空间上经历了从北向南的扩展过程。揭示出龙门山造山带的形成与崛起具有从北到南的递进过程,并受控于秦岭造山带的形成和演化。这个转变过程是四川叠合盆地构造演化的一个关键点,它约束了马鞍塘组海相烃源岩的发育和生物礁发育序列。近川中地区地腹中可能有马鞍塘组高能礁体发育,值得油气勘探关注。  相似文献   
19.
由于焦煤公司赵固二矿工作面的煤层结构简单,密度大,属低灰、特低硫、低磷、较高热稳定性、高强度和高发热量的二号优质无烟煤。在实际生产中,普遍出现煤壁大面积片帮现象,产生的大块煤较多,这些大块煤在通过刮板输送机运输至转载机的  相似文献   
20.
以松辽盆地西斜坡月亮泡地区姚家组萨尔图油层和长垣安达地区青山口组高台子油层为例,针对不同地质条件下砂体识别与岩性油气藏勘探问题,采用薄储层识别的频谱分解技术和楔状、非平卧地层储层识别的地层切片技术,很好地刻画了西斜坡三角洲前缘水下分流河道砂体及长垣地区三角洲前缘席状砂和河口坝等砂体的展布,指导了这2个地区沉积微相研究及岩性油气藏勘探。研究表明,地震沉积学相关技术是解决松辽盆地不同地质条件下砂体识别及岩性油气藏勘探的有效技术手段。该思路和方法也可借鉴到类似盆地、类似地质背景下的岩性油气藏勘探中。  相似文献   
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