基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

客户偏好驱动的产品配置设计过程研究

为使企业的产品配置结果更好地满足客户个性化、多样化、差异化需求,结合客户满意度理论、产品配置设计等理论方法,从客户偏好特征、产品配置设计过程、客户偏好驱动的产品配置设计求解等三个方面,对客户偏好驱动与企业产品配置设计过程进行系统理论研究。不同于传统的产品配置设计过程,客户偏好驱动的产品配置设计是基于对企业终端客户个性化、多样化、差异化偏好需求信息收集和识别的基础上,通过将客户偏好信息映射到产品设计的功能、外观、形态等设计属性层面,并在此基础上,基于传统产品配置设计求解过程,实现对客户偏好驱动的产品配置设计的求解,实现对对企业终端客户个性化、多样化、差异化偏好需求的满足。研究结果可以为企业更好地满足终端客户的偏好需求、提高企业产品附加值和竞争能力,以及实现客户与企业的双赢等奠定重要的理论支撑。     

园区多能互补供能系统设计方法研究

为提高园区多能互补工程的能源综合利用效率及整体效益，对供能系统设计中的负荷统计、逐时负荷匹配、供能系统、设备选型、容量配置及运行策略等问题进行了分析和总结，提出园区多能互补供能系统设计的基本流程与方法，可为园区多能互补供能系统的设计提供参考。     

时间同步系统的设计与优化

随着电力生产设备自动化程度越来越高,对设备安全运行管理的水平也提出了更高的要求,这就需要一套高精度的时钟系统来实现。现就时钟系统的配置方案进行了详细分析,各厂站需结合自身的需求进行配置;同时对时钟系统功能、要求、原理、配置方案及故障后对被授时设备的影响进行了详细阐述。完善的时钟系统不仅有利于加快事故的分析处理,更是提高了电力系统的稳定运行能力。     

药用观赏植物在园林绿化中的配置整合应用

在园林绿化中,药用观赏植物的配置整合应用对于提升园林绿化的综合配合效益具有重要作用.分析药用观赏植物的作用,提出药用观赏植物在园林绿化中的应用原则,并以常见的金银花、紫茉莉、菊花为例,对不同药用观赏植物在园林绿化中的配置整合应用进行探讨.     

关于矿用变电站中接地变保护配置的研究分析

针对在电网电缆接地时电容电流较大,传统的中性点消弧线圈接地方式已经不能解决现场对接地保护要求的问题,提出了采用中性点经电阻接地的接线方式,在常规接地变保护需要设置两段电流保护的基础上,对接地变保护配置和整定进行改进和分析,配置了额外的两段零序电流保护;详细分析了经小电阻接地和经中电阻接地两种情况下的整定方案,当电力系统出现单相接地故障后,产生零序电流时,可以依靠保护跳闸动作来实现将接地设备与系统的断路,保证电力系统运行过程的安全和稳定。     

大型集会高负荷场景流量经营保障

文章论述随着智能机的普及和用户习惯的改变,天翼网络3、4G用户规模大幅度的增长,网络负荷逐步加重。尤其在集会场景中用户高度集中,话务流量并发产生,给覆盖区域的小区造成极大的负荷压力,很容易出现网络过载、底躁抬升、大部分用户无法接入的现象,严重影响客户感知的问题。本案例为宝安体育馆酷派年会成功保障的实际案例,通过合理规划网络资源、充分提高网络的资源利用率、差异化设置系统参数有效满足大量用户并发使用的需求。     

你点我配

编辑你好：我是一名大学生。由于我们学校规定大一新生不能在寝室配备电脑。这学期开学我终于大二。这个学期我们专业又增加了几门计算机方面的课程。在机房里上机是越来越不方便了。所以我还是打算购买一台电脑。以方便我日后的学习。我的预算只有4000元左右．但仍希望配置一台液晶电脑。游戏方面我比较喜欢玩《魔兽世界》。希望编辑能帮我写套高性价比的配置。     

DVD期待榜

旧片翻新，谁最风流？ 熟悉各区碟片发行讯息的朋友可能都清楚，每家公司的发行策略略有不同。比如说现今隶属索尼旗下的米高梅，总是先在欧洲二区“试水”终极版，然后再回到一区发行相应的特别版：华纳则总是相反，他们的惯常作法是：一区先行，二区断后。而这次让人们略为吃惊的是，堪称史蒂芬·金经典改编作品的《绿里奇迹》，我们将首先迎来其二区特别版。而且更加让人有点迷惑的是，从横跨两张碟的导演评论音轨配置来看，正片可能也会分布在两张碟片之上。（具体配置等详细介绍请参见后“特别推荐”