火力发电机组PLC控制系统

火力发电机组ＰＬＣ控制系统东北大学余文，柴天佑引言１０万千瓦火力发电机组的控制可分为汽机、锅炉和电气３大部分。７０年代，我国几家１０万千瓦机组的电气部分安装了弱电集中控制系统。该系统由于用晶体管分立元件构成，可靠性差，维护量很大，是电厂安全运行的一大...     

机器人关节摩擦的自适应模糊补偿建模与控制

采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将模型辨识结果作为控制算法的补偿项，在控制方法上，采用了基于自适应模糊补偿的PD算法。在系统证明上，从李雅普诺夫函数中导出了自适应参数并且分析了闭环系统跟踪误差的有界性。在算法实现上，利用Matlab对文中的方法及证明的有效性进行了验证。     

浮选药剂智能优化设定控制方法的研究

针对浮选过程精矿品位和尾矿品位与浮选药剂之间具有强非线性、不确定性,难以用精确数学模型来描述,常规控制方法难以给出药剂量优化设定值的难题,将建模与控制相结合,提出了浮选药剂智能优化设定控制方法.该方法将基于案例推理的单位药剂预设定模型、基于规则推理的反馈补偿模型有机集成,在工况发生变化时,能够自动调整浮选药剂量设定值,实现浮选药剂的优化控制.该方法已在某选矿厂浮选过程中成功应用,稳定了精矿品位和尾矿品位,降低了浮选药剂消耗,取得了显著的应用效果.     

氧化铝回转窑烧成带火焰图像识别系统

针对氧化铝回转窑烧成带工况变化复杂,与产品质量指标密切相关的关键过程变量无法实现在线连续检测的难题,模拟传统的人工看火操作过程,提出利用图像处理与模式分类技术对与回转窑工业过程自动控制密切相关的烧成带状态进行自动识别的方法。组建了系统的硬件、软件平台,设计并开发了基于混合数据特征识别的氧化铝回转窑烧成带工况识别软件。该系统成功应用于国内某氧化铝厂,为回转窑的优化控制提供了重要的辅助决策信息。     

科研、开发、应共促MES发展

流程工业无疑是工业化的主角,随着中国成为世界的加工中心地位的确立,企业已将信息化作为兴衰的可靠保证之一。ERP通过MES可直接与控制系统交换实时数据,实现操作运行层和后勤保障支持层与管理层的紧密集成,这一趋势近年已在工业发达国家凸现。     

疲劳损伤在线预报的研究

对机械系统主要零部件实施疲劳过程在线预报，保证系统的安全性和可靠性，有重要的实际工程意义。以神经网络和局部应力应变法为基础，建立了一个疲劳损伤在线预报方法。该方法使得局部应力应变法不仅应用在设计阶段，而且可以根据实际载荷进行疲劳损伤的在线计算，从而进行疲劳破坏的预报。     

具有强相容参数估计的多变量自校正前馈控制器

本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意 传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用 可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数 估计具有强相容性.     

第29届IEEE决策与控制会议简况

第29届决策与控制会议(CDC)于1990年12月5～7日在美国檀香山举行,这是历届CDC会议中规模最大的一次。会议论文集由原来的3本增加到6本,文集中收入大约700篇学术论文,其内容几乎覆盖了自动化领域的所有学科。     

Integrated Automation System for Rare Earth Countercurrent Extraction Process

Lower automation level in industrial rare-earth extraction processes results in high production cost, inconsistent product quality and great consumption of resources in China. An integrated automation system for extraction process of rare earth is proposed to realize optimal product indices, such as product purity, recycle rate and output. The optimal control strategy for output component, structure and function of the two-gradcd integrated automation system composed of the process management grade and the process control grade were discussed. This system is successfully applied to a HAB yttrium extraction production process and was found to provide optimal control, optimal operation, ontimal management and remarkable benefits.