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摘要:针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt 相似文献
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本文比较了不确定度传播和概率分布传播的差异,分析了二者在不确定度评定中的优缺点,概述了概率分布传播方法在生物农业测量中的应用,为生物农业领域复杂测量过程的不确定度评定提供参考。 相似文献
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结合结构支撑理论,探究节点网络结构支持力的一些性质,提出了社交网络结构中的全网支持力和被支持力的总量一致性,并进一步提出计算节点支持力的方法。谣言作为特殊信息,在支持力不同节点之间的传播特性有所不同,借鉴随机游走模型中的PageRank计算方法,对不同节点支持力的谣言传播以及传播后的辟谣状况进行了仿真模拟,结果表明支持力不同的节点对于谣言传播和辟谣影响明显。 相似文献
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张苏蕾 《卫星电视与宽带多媒体》2021,(4):9-10
在科学技术的迅速发展下,出现了大量新兴技术,作为其中的典型之一,三网融合被广泛应用在不同领域中,影响着广播电视节目的制作和传播。在其影响下,不仅拓展了信息传播途径,还有效提升了信息接收的便利性和速度,这就在很大程度上决定了其节目制作和传播必然会产生一些新特点。 相似文献