基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统

本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制 的通信系统——SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和确定性好,很适合机器人各关节的 协调运动控制,便于构成分布式的机器人控制系统结构．文中讨论了基于SERCOS总线的两足 步行机器人控制系统结构设计,并分析了其优点．     

高炉炉缸凝铁层导热系数测定及传热模型修正

摘要：高炉炉缸内衬表面形成稳定的凝铁层将延长高炉寿命。采用自制的凝铁层模拟实验装置，在中温高压条件下利用锡与焦炭制备凝铁层模拟样品；通过三维数码显微镜观察统计不同凝铁层模拟样品对应的金属与焦炭的面积比，采用瞬态平面热源法测定导热系数，探究其对凝铁层导热系数的影响。结果表明，凝铁层模拟样品（凝锡层）的导热系数范围是23.58～40.39W/（m·K）；凝铁层样品的导热系数范围为28.05～48.19W/（m·K）；还原凝铁层真实导热系数后，可以确定高炉炉缸区域传热模型中的气隙厚度为0.5～1.0mm。     

新疆八一钢厂高炉框架柱及梁施工技术

文章主要介绍了箱型高炉框架柱、梁零部件加工、装配、焊接等制作过程中的工艺要点及控制措施,为今后的施工提供借鉴。     

航天科研企业计量管理信息系统的设计与实现

航天科研企业的计量管理在国防军工科研工业产品的研制、生产过程中起到重要的技术支持和质量保障作用,建立高效可靠的计量管理信息系统是达到企业计量管理规范化、系统化、信息化的有效手段之一。航天科研企业与其他类型企业相比,其计量管理还有着许多特有的业务和规范。本文概括描述了航天二院计量管理信息系统的设计与实现。     

高炉炉缸凝铁层导热系数测定及传热模型修正

高炉炉缸内衬表面形成稳定的凝铁层将延长高炉寿命。采用自制的凝铁层模拟实验装置,在中温高压条件下利用锡与焦炭制备凝铁层模拟样品;通过三维数码显微镜观察统计不同凝铁层模拟样品对应的金属与焦炭的面积比,采用瞬态平面热源法测定导热系数,探究其对凝铁层导热系数的影响。结果表明,凝铁层模拟样品(凝锡层)的导热系数范围是23.58～40.39 W/(m·K);凝铁层样品的导热系数范围为28.05～48.19 W/(m·K);还原凝铁层真实导热系数后,可以确定高炉炉缸区域传热模型中的气隙厚度为0.5～1.0 mm。     

含选择结构工作流关键路径问题的研究

针对含有选择结构的工作流模型,提出分析其关键路径的方法.首先将工作流转化成二叉树结构,然后对二叉树中不含选择结构的子树进行等效化简;分析二叉树并行结点两支的特点,对二叉树进行进一步化简.最后通过分析化简后的结构,求解原工作流的关键路径长度,为工作流程优化提供基础.     

PLC的开发及应用探讨

PLC编程方式比较直观,目前,很多高校内都已经开设了相关的课程,由此可见PLC的重要性。就数控机床功能控制软件的设计而言,通常使用专业编程语言,从数控机床与数控系统的常用接口上看,PLC的应用比较常见,便于对各类开关量信息进行处理。PLC可按照数控内部系统的传感器、开关量、按钮、外部行程开关等开关量状态,根据预定逻辑关系,控制主轴、润滑、冷却系统。本文主要分析PLC的开发与应用,探讨PLC的应用价值。     

CO2激光进行包皮环切85例的报告

ＣＯ２激光进行包皮环切８５例的报告温旭罗芳叶友江（解放军８９９５４部队门诊部，四川绵阳６２２６５３）（解放军５３８医院，陕西汉中７２３５００）我院从１９９１～１９９６年５年中收治包皮过长及包茎病人８５例，经用ＣＯ２激光行包皮环切术后，本组病人全部Ⅰ期...     

泸天化公司召开党委中心组(扩大)中共党史专题学习会

<正>彭传勇主讲宁忠培肖建清苟辉忠涂勇参加学习会6月14日,泸天化在陈列馆报告厅召开党委中心组(扩大)中共党史专题学习会。泸天化股份公司党委书记彭传勇主讲。泸天化股份公司总经理宁忠培、党委副书记肖建清、副总经理苟辉忠、     

CAN总线在两足步行机器人控制系统中的应用

介绍了一种适用于多轴运动控制的通信系统———CAN总线 ,它的通信速率高 ,实时性好 ,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制 ,便于构成分布式的运动控制结构。给出了一个将CAN总线应用于两足步行机器人控制系统的实例 ,并分析了它的优点。