煤耗率的在线计算及误差分析

基于秦皇岛热电厂燃煤管理信息系统，详细分析煤耗率的在线计算方法，总结影响煤耗率的主要因素和导致误差的各种原因，并讨论这种方法在具体实现时计算周期的选择、数据预处理和接口及数据库的清理维护等相关问题，给出具体的实现方法。实际应用表明该方法合理可行，具有一定的推广价值。     

球磨机模糊解耦控制系统的一种实现方法

中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由模糊规则实现的解耦算法,并由此设计了新型的磨煤机控制系统。对300 MW机组球磨机制粉系统的仿真结果表明:该方法具有较好的解耦能力,动态和静态特性,从而验证了利用模糊规则实现解耦是有效的。     

现场总线氧量仪表的智能化设计与实现

现场总线技术与智能传感器技术的发展与结合,为现场总线智能仪表的应用带来了广阔的发展空间。智能仪表采用超大规模集成电路,利用嵌入软件协调内部操作,在完成输入信号的非线性补偿、自动校准、故障诊断等基础上,还可完成对工业过程的控制,使控制系统的功能进一步分散。针对现场总线智能氧量仪表开发过程中的智能化要求,阐述了现场总线智能氧量仪表的自检、自校准、数据采集精度、PID温度控制、总线通信等方面的设计与实现方法。     

基于改进粒子群算法的PID-CMAC控制器设计

小脑关节模型网络具有计算简单、学习速度快等特点,设计PID和CMAC的复合控制器既能够发挥PID控制器鲁棒性强的特点,又能够利用CMAC学习获取的知识根据输入的变化快速地做出响应,并能够提高控制系统的抗干扰能力.本文采用改进的粒子群算法对PID的控制参数进行优化,并在此基础上设计了一种新型的PID-CMAC复合控制器,通过仿真试验表明,该控制策略能够提高整个系统的控制品质.     

大型火电机组全仿真机模型验证方法研究

火电机组仿真机的数学模型是对实际机组运行特性的一种抽象的、本质的描述.在仿真机的调试过程中,需要对模型的参数进行不断地修改并且对仿真机的精度进行校验.通过某大型火电机组建模实例讨论了仿真机稳态精度和暂态精度的验证方法,为大型火电机组仿真机模型精度的验证提供了有效的手段.     

基于规则选取和补偿运算的模糊系统建立方法

为了解决模糊系统建立过程中规则数目的选择问题,提出了一种模糊系统建立方法。该方法利用K均值法计算聚类中心,不需要预先给出聚类的数目,聚类的数目根据聚类准则函数的收敛性决定,同时在算法结构中引入补偿因子以增强算法的稳定性,再结合梯度下降法辨识后件参数,从而得到模糊系统。与传统的模糊系统建立方法进行比较,该方法提高了辨识精度且能自动生成模糊规则,避免了规则数目选取的盲目性。最后将该方法用于辨识单元机组的协调控制系统,仿真结果表明了该算法的有效性和快速性。     

互补滤波和卡尔曼滤波的融合姿态解算方法

针对捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题,提出了一种互补滤波和卡尔曼滤波相结合的融合算法.该算法基于姿态角微分方程建立系统的状态方程模型,利用互补滤波后的姿态角作为系统的观测量,再应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合了陀螺仪、加速度计和电子罗盘的测量数据.为验证该算法有效性,用带有传感器的开发板依次进行静态和动态测试,实验结果表明:结合了互补滤波和卡尔曼滤波的融合算法,在静态时能够抑制姿态角漂移和滤出噪声,在动态时能够快速跟踪姿态的变化,提高了姿态角的解算精度.     

一种改进自适应阈值的ORB算法研究

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法提取特征点时使用固定阈值,在不同场景或光照突变环境中会出现特征点匹配数目较少、匹配正确率较低、适应性较差的问题,针对这一情况提出了一种全局自适应阈值与局部自适应阈值结合的方式改进算法。首先根据图像的灰度分布判断亮度变化情况,针对整体亮度变化与局部亮度变化两种情况分别采用全局或半全局自适应阈值方案,并与局部自适应阈值相结合,通过建立评价函数得到阈值计算公式中自适应参数值,完成FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征点提取,计算描述子,借助KNN(K-nearest Neighbor)算法完成特征点对筛选。实验结果表明,改进后的ORB算法在整体光照变化时特征匹配点对数量平均提升129.9%,正确率平均提升15.94%,局部光照变化时特征匹配点对数量平均提升149.4%,正确率平均提升3.53%。