CIMS中自动化仓库总线控制技术研究

0 前言CIMS(Computer Integrated ManufacturingSystem)即计算机集成制造系统,是利用信息技术、计算机技术、制造技术和自动化技术等将工厂企业的经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售和服务等生产经营活动集成起来,将人和系统集成起来,实现整个企业的信息集成和功能集成，形成一个最优化的高柔性的智能生产系统,达到企业全局优化和提高企业的综合效益的目的。CIMS主要由加工系统、物流系统和信息系统3大部分有机地组成。物流系统是CIMS的一个重要子系统,物流技术的改进将会极大地提高CIMS系统的生产效益。在CIMS中,对原…     

基于OSA-CBM的盾构液压系统故障诊断方法研究

为了提高盾构液压系统的可靠性水平和智能化程度,根据基于状态维修的国际标准,本文阐述一种故障特征提取方法,即基于变量加权的有源自回归(variable-weighted-autoregressive exoge-nous,VW-ARX)。首先本文引入VW算法,对传统算法进行改进,并给出数学推导公式。接着以拼装机液压系统为仿真对象,从整体角度出发,讨论ARX模型的输入、输出变量。最后,给出四种故障状态,仿真结果显示改进算法比传统ARX更有效。     

基于GPS的铁路养护大机机群防撞报警系统设计

为防止铁路养护大机机群之间的碰撞现象,基于GPS定位与ZigBee无线网络通信技术,以MCS8051单片机为控制核心,构建了不同于传统方案的防碰撞预警系统。系统通过GPS定位得到本机的位置和速度,由赫立讯IP-Link 2220H无线通信模块实现养护大机之间点对点的通信;根据本机的位置和速度以及得到的机群内部其他大机的位置和速度,通过建立安全距离数学模型,对养护大机之间距离进行计算,可以准确测算其是否已处于危险情况,并及时发出声光预警信号。经过模拟实验,系统可以实现安全预警功能。     

自动化立体仓库中载人联机可视化拣选方案及其性能分析

提出了一种新颖的利用网络技术和触摸屏进行载人巷道堆垛机上的可视化拣选操作方案，配合存储货位分配策略和执行批量拣选作业的优化顺序方式，可以提高自动化立体仓库中载人拣选作业方式的工作效率，增加拣选操作的吞吐率，在概述了这种新方案的实现框架之后，给出了这种方案的性能模型，并对具有动态作业插入时的系统性能进行了分析。     

基于ARM的嵌入式地铁隧道变形监测系统网络通信研究

介绍了一种基于ARM的嵌入式地铁隧道变形监测系统的以太网通信实现方法。通过对地铁隧道变形监测数据的研究,选择基于传输控制协议的TCP／IP模型及TCP协议套接字完成以太网通信任务。分析了监测系统的搭建过程以及TCP协议套接字在嵌入式地铁隧道变形监测系统中的应用。     

盾构液压系统状态预测

为了解决固定模型预测时变系统容易出现较大误差的问题,提出模型更新算法,即将移动窗算法与传统灰色预测模型相结合的方法.通过在建模序列中删除一部分旧数据、纳入一部分新数据的方式递推更新预测模型,并分解数学模型所涉及的关键量a、b从而简化递推数学公式|讨论移动窗长度对建模精度的影响|利用国家统计年鉴的统计数据验证上述方法的有效性.以盾构管片拼装机液压系统为例,为已知故障和测试故障样本数据分别建立变量加权的有源自回归模型,依次获得自回归系数用于特征提取,利用灰色综合关联度建立系统与已知状态的时间序列,通过仿真和实验,该模型更新算法实现液压系统的状态预测.结果表明,递推更新有助于传统灰色预测模型更切实反映液压系统状态的变化.     

考虑结构稳定性的变密度拓扑优化方法

将稳定性问题引入传统变密度法中,可实现包含稳定性约束的平面模型结构拓扑优化。以单元相对密度为设计变量,结构柔度最小为目标函数,结构体积和失稳载荷因子为约束条件建立优化问题数学模型,提出了一种考虑结构稳定性的变密度拓扑优化方法。通过分析结构柔度、体积、失稳载荷因子对设计变量的灵敏度,并基于拉格朗日乘子法和Kuhn-Tucker条件,推导了优化问题的迭代准则。同时,利用基于约束条件的泰勒展开式求解优化准则中的拉格朗日乘子。通过推导平面四节点四边形单元几何刚度矩阵的显式表达式,得到了优化准则中的几何应变能。最后,通过算例对提出的方法进行了验证,并与不考虑稳定性的传统变密度拓扑优化方法进行对比,结果表明该方法能显著提高拓扑优化结果的稳定性。研究结果对细长受压结构的优化设计有重要指导意义,对结构的稳定性设计有一定参考价值。     

铁路轨道打磨电动机远程监测系统设计

针对铁路轨道打磨电动机运行故障率较高,故障后对轨道打磨工作质量影响较大,且传统的人工巡检方式无法及时发现故障的问题,文中设计了一套能实时采集铁路轨道打磨电动机运行状态数据的远程监测系统,采用分层设计的理念,实现了对打磨电动机运行状态数据进行数据采集、数据存储、数据传输以及数据展示等相关处理的功能,并以此为基础对电动机进行故障诊断,在电动机发生故障时进行报警并推送故障诊断结果,从而极大地提高了铁路轨道打磨电动机的工作运行效率。     

盾构施工地层损失关键因素监测系统设计

地层损失是评价地铁盾构施工质量的重要指标,其影响因素众多,机理复杂.基于二维激光扫描、传感器阵列、数据融合等技术,使用二维激光扫描传感器、高精度电子皮带秤、科式质量流量计等传感器,实现对排土体积、质量、注浆量等对盾构施工地层损失影响重大的关键影响因素的实时监测.结合盾构施工的特殊环境和各传感器的使用要求设计本监测系统以及为实现准确测量进行必要的数据处理,为控制地层损失提供一种行之有效的方法.     

基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

起重机在启动、停止时的摆动角度较大,影响工作效率,摆角检测系统的研究对于提高起重机的效率和实现起重机无人化的研究具有重要意义,文中设计了一种桥式起重机摆角检测系统,该系统使用图像传感器结合计算机视觉算法测得摆角。所提出的技术使用工业摄像头作为视觉传感器,基于YOLOv3目标检测算法识别吊钩,根据图像中吊钩离开平衡位置的位移和图像坐标变换计算出摆动角度。