轮式移动机器人遥控系统控制方案设计

本文试结合轮式移动机器人论述了一种轮式移动机器人遥控系统控制方案和原理的设计和论证,在该方案中,采用了一种阻抗控制结构结合超声波传感器获取的外部信息实现移动机器人躲避行走路径上的障碍物;采用了Microsoft sidewinder 力反馈能手操纵杆对远程机器人实现本地人工操纵。本文给出了该设计案例的设计任务、运动方程、总体控制方案、控制结构原理、关键部件分析等。通过具体分析,该遥控系统控制方案是切实有效的,可以在工业远程机器人的具体应用中设计采用。     

常温高压法氯气液化

介绍了对离子膜烧碱项目中的氯气所采用的常温高压液化装置、压缩机组及液化流程,在运行中存在的问题,提出了解决措施。     

无线通信功率放大器发展趋势

大部分移动电话使用三颗IC在射频系统 电路,包括一颗整合的射频信号接收与发射器芯片、一颗IF组件和一颗RF功率放大器。除了IC之外,还包括上百颗无源元件和分立式组件,占了手机的大部份空间,所以如何将这些无源组件整合是业界努力的方向。近年来,随着全球电信自由化潮流及技术日益成熟,无线通信产业趋于活跃而使产品类别更多元化,其应用层面包括传统的家用无线电话、无线局域网(WLAN)、个人无线通信系统及最热门的蓝牙无线技术(Bluetooth)等。而整个无线通信系统中射频功率放大器是非常重要的关键组件,因为它的输出功率决定了通信距离…     

曲面滑切式海湾扇贝剥壳机的设计

目前国内扇贝剥壳取肉仍以手工为主，加工环境恶劣、生产效率低。为改善这一现状，本文设计了一种针对海湾扇贝的仿人工剥壳机。仿照手工刀具剥离贝柱原理，采用弹性刀片，由气缸推动刀片贴合扇贝曲面对闭壳肌进行剥离。采用轮盘式布局，主要由贝壳切割组件、闭壳肌剥离组件等组成。利用MATLAB对测量数据进行分析，确定了闭壳肌的位置以及贝壳切割装置的切割位置距离贝壳边缘8 mm。通过Origin对扇贝壳体进行曲线拟合，建立扇贝内壳的几何模型，确定闭壳肌剥离刀片的尺寸宽b=20 mm、长l=14 mm，扇贝平均开口角度β=27?，弯曲角度范围α=2?~5?，并利用Adams进行仿真分析。试验结果表明，海湾扇贝剥壳机的剥壳成功率在85%以上，剥壳效率为20个/min，剥壳机满足扇贝加工品质及生产效率的要求。     

基于模糊基函数网络和自适应最小二乘算法的外圆纵向磨削表面粗糙度的预测

建立了外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊基函数网络（FBFN）预测模型，网络的训练采用自适应最小二乘算法（ALS）。ALS将最小二乘算法和遗传算法相结合，能够自主学习，不用人为干预，FBFN和粗糙度的分析模型相结合，只需少量实验数据便可完成网络的训练，自动产生模糊规则，确定隐含层的节点数。仿真和实验结果表明，FBFN网络结构非常适合粗糙度的预测和控制，采用ALS学习方法比BP算法、传统的遗传算法和正交二乘法等能产生更好的结果。     

一种基于自适应免疫算法的优化设计方法

提出了一种新的机械优化设计方法——自适应免疫算法，该算法以种群的方差和熵作为结束条件，能自动调节优化参数。使用该算法对QAY50全地面起重机的转向梯形进行了优化设计，优化结果表明，该算法在保证全局收敛的同时提高了局部搜索能力，证实了算法的有效性。     

设备诊断技术的发展（上）

近年来,随着超大规模集成电路、微型电子计算机、电一液控制技术的发展,光—机—电—液一体化技术在机械设备上的应用日益广泛.相应的状态监测和故障诊断任务日趋艰巨.此外,诊断技术和理论本身也有了长足的进步.可以说,上述情况从必要性和可行性两个方面推动了机械设备诊断技术的发展.下文仅就(1)监测系统的完善化;(2)自诊断系统;(3)监测诊断技术;(4)诊断工程新进展与新理论等四个方面介绍一些情况.一、监测系统的完善化机床加工刀具的在线监测和故障诊断系统在知识     

便携式牛肉电刺激嫩化器的研制

为了提高牛肉的食用价值和商品价值，根据电生理学和物理学原理，采用单片微型机及其应用系统的功率接口技术，开发出用于提高牛肉嫩度的便携式刺激器，并对其工作原理、电路结构及机器的特点等进行了介绍。     

利用水射流剥离海湾扇贝贝柱的方法及装置

扇贝加工分为人工剥离和机械剥离两种方式,人工取肉效率低,机械开壳无法分离贝柱和脏器,根据以往的水射流剥离贝柱的方案,探讨一种新型的水射流剥离贝柱的方法,即利用水射流沿贝柱中心所在的壳体内壁曲线剥离贝柱。通过对不同级别的扇贝贝柱中心所在的壳体内壁曲线进行拟合,得到其方程,并对水射流剥离贝柱数控装置进行设计。