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针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于 ARM+DSP 的双核异构 OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道 EMIF总线接口方式的串口,运用了 GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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一、前言众所周知,在植物体内除草剂可通过氧化、还原、水解和化合等反应,从而使除草剂活化或致钝。近几年来,在对除草剂的代谢及选择性杀草机制的研究中,N-脱烷基反应受到了重视,此反应在除草剂致钝中占了重要的位置。除草剂的化学结构中,多含有N-烷基,且在杀草活性中起着重要的作用。如敌草隆(取代脲类)、西玛津(均三氮苯类)、草乃敌(酰胺类)、氟乐灵(二硝基苯胺类)、杀草丹(氨基甲酸 相似文献
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传统的决策支持系统使用数学模型和数值计算方法来辅助决策, 因此决策者必须对某领域的模型和数据有一定的了解。黑河水文水资源决策支持系统集成了SWAT、TopModel、水文系统模型、时间序列模型等一系列模型。这些模型的结构和参数都比较复杂, 决策者难以掌握。在黑河水文水资源决策支持系统中, 加入专家知识支持, 使得决策者更容易的使用该系统是很有必要的。研究中, 采用美国航空航天局(NASA ) 开发的通用专家系统开发工具CLIPS 来实现专家知识支持,使用嵌入式方式将CL IPS 的核心推理机集成到黑河水文水资源决策支持系统中。CLIPS 专家系统在黑河水文水资源决策支持系统中的作用有3 点: ①辅助决策者进行模型的选择; ②辅助决策者进行模型参数的输入; ③辅助决策者分析模型运行的结果。 相似文献
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随着社会经济的发展及互联网技术的不断进步,计算机网络技术不仅对人们的生活以及社会的发展起到了非常大的推动以及改变作用,还给计算机网络安全带来了更多的问题以及挑战。由于计算机网络安全与每一个人息息相关,因此这一安全问题引起了社会各界的广泛关注。本文就计算机网络安全的一些常见问题进行剖析,同时提出解决方案,创造一个稳定、安全、可靠的计算机网络环境,推动以及促进计算机网络更好的方向发展。 相似文献