排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 20 毫秒
11.
12.
超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了以超磁致伸缩薄膜为驱动器的仿生游动微型机器人,其作业原理是以超磁致伸缩薄膜驱动器为尾鳍,通过改变时变振荡磁场的驱动频率,在超磁致伸缩薄膜的磁机耦合作用下,将时变振荡磁场能转换成驱动器的振动机械能,振动的超磁致伸缩薄膜驱动器再与液体耦合,便产生了机器人的推力.由于超磁致伸缩薄膜为非接触式驱动,因此机器人不需要电缆驱动.基于仿生游动原理,提出一种计算推力的数学模型,以建立的超磁致伸缩薄膜受迫振动模型的前三阶谐振频率模态为尾鳍的摆动,对振动薄膜产生的推力进行了计算.实验验证了理论分析的正确性,表明仿生游动微型机器人的方案切实可行. 相似文献
13.
铣削齿轮倒角铣刀槽型用成形铣刀的廓形设计哈尔滨第一工具厂(150020)王惠颖我厂生产的齿轮倒角铣刀属于非标产品,该铣刀槽型为螺旋槽,加工时采用两次装夹铣削成形。为了减轻工人劳动强度,提高生产效率,降低加工成本,我们设计了铣削槽型用一次成形铣刀。该铣... 相似文献
14.
15.
论文介绍了一种粉末真空液氮/液氧贮箱,用于承担某液体火箭发动机试验。该低温储存容器采用立式夹套结构。使用珠光砂真空绝热,几何容积6.2m3综合考虑该压力容器工作环境、制造工艺性、安装条件及空间的限制以及维护成本等诸多因素,详细介绍了研制中材质的选择、结构特点以及漏热计算、相关试验等关键技术。 相似文献
16.
以溶胶-凝胶法和浸渍法制备V2O5/TiO2-SiO2催化剂,将其应用于甲醇与乙醇一步合成异丁醛的催化反应,并采用BET、XRDI、R测试技术对催化剂的结构进行表征,考察制备方法和焙烧温度对催化剂结构和催化性能的影响.结果表明:采用溶胶-凝胶法制备的催化剂具有较好的催化性能,适宜的焙烧温度为773 K. 相似文献
17.
燃料电池汽车的推广需要地面加注系统的支持,研制加氢机势在必行。本文介绍了压缩天然气(CNG)加气机的功能、系统构成和工艺流程,根据氢气和天然气的性质参数对比,提出了加氢机设计在材料、电气设备、安全设施等方面需要注意的问题,这对于加氢机的研制有重要的参考价值。 相似文献
18.
王惠颖孙拥军米辉耀高洪如 《机电产品开发与创新》2021,34(6):34-35
目前,液氢储运压力容器的应用也越来越广泛,但是相应的设计、制造、使用标准不完善甚至是没有,导致产品的开发研究中面临着诸多问题,对其应用产生了不良的影响。本文中在考虑液氢超低温和易燃易爆的介质特性的基础上,展开论述了液氢储运压力容器在制造、试验等阶段的关键技术,着重讨论了选材、结构设计、制造工艺中的成形、焊接等,可为液氢储罐的研制提供较大的参考价值。 相似文献
19.
20.
近年来,随着就业竞争越演越烈,关于毕业生就业质量问题的研讨亦日益广泛深入,本文从江西省民办高校计算机系毕业生工作适应能力的调查着手,通过调查民办高校计算机专业学生工作能力的现状,并进行合理的分析,找出毕业生和用人单位需求的主要差异和存在的问题,以便更好的促进民办高校计算机系专业学科教育的发展。 相似文献