战场监测中传感器网络技术应用研究

基于传感器网络技术,探讨了其在战场监测中的应用。采用Top-K技术,经过路由树建立、区域生成和定位三个阶段达到了对战场静止目标和运动目标的监测。方法实现简单,基本上可以满足战场目标定位和军事打击需求。     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

S B Ste(c)kin不等式的证明和几何意义

探讨了S B Ste(c)kin不等式与Becker-Stark不等式之间的关系,利用微分法、积分法和级数理论给出了S B Ste(c)kin不等式的几个新的证法,并阐述了S B Ste(c)kin不等式的几何意义.     

20CrMn钢齿轮断裂原因分析

20CrMn钢齿轮在使用过程中发生断裂。对断裂和未断裂的齿轮进行了化学成分分析、显微组织观察、硬度测试及断口分析。结果表明,齿轮断裂为疲劳断裂,是由齿根处发生完全脱碳导致疲劳源的产生及齿轮表面加工粗糙所造成的。     

滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用

为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。     

油井腐蚀监测技术与防腐蚀

中原油田油井腐蚀严重,据估算,每年因腐蚀报废的管、杆、泵等直接经济损失就达4000多万元;因腐蚀导致的油井停产、作业等造成的损失,更是难以估计。为解决油井腐蚀难题,对中原油田采油一厂油井腐蚀现状进行了分析,对油井腐蚀监测技术和监测结论进行了介绍,对造成油井腐蚀的因素进行了详细分析,并提出了一系列油井防腐蚀对策。     

平流层飞艇平台建模与仿真分析

目前,平流层飞艇平台有着极高的经济和军事价值,受到极大关注.以驻守在高空的平流层飞艇平台为研究对象,描述了飞艇的结构和运动形式,采用机理分析法分析其受力情况,在以体积中心为原点的机体坐标系中建立飞艇的六自由度模型.考虑飞艇平台的附加质量,建立非线性六自由度方程.采用小扰动法,对建立的非线性六自由度微分方程线性化,根据设定的初始状态,利用Matlab/Simulink搭建飞艇模型的仿真模块,对模型进行仿真.仿真结果表明:单纯调节一个控制量不能使飞艇稳定,只有联合考虑各输入量才能较好地控制飞艇状态;建立的飞艇模型是恰当的,可以作为浮空飞行器验证模型.     

基于Ventsim仿真系统的矿井通风系统优化

山西某煤矿由中部向北部区域回采时,大巷进、回风线路距离急剧增加,致使矿井通风阻力高达8930.5 Pa。若以目前的矿井通风系统向北部区域供风,可能会出现通风阻力超限、少数巷道超速及其它问题。为了解决矿井通风系统将来可能遇到的难题,通过现场测试、方案论证及数值模拟的方法,决定建设北部进风井来改善既有通风系统,满足未来矿井安全生产的需求。利用现场测试的方法,采集巷道断面面积、风速、压力及湿度等矿井通风系统参数,在此基础上撰写通风方案,并利用Ventsim仿真软件对其可行性进行评估。首先,基于Ventsim仿真系统对目前的矿井通风系统进行三维建模和通风网络解算,并将预测结果与矿井通风系统的实测参数和计算结果进行对比:中部回风立井的模拟负压和实测负压分别为2225.7 Pa、2240.0 Pa,误差为0.64%;南部回风立井的模拟负压和实测负压分别为2571.43 Pa、2650.0 Pa,误差为2.94%。对比结果证明所建立的仿真模型误差不超过5%,可以通过建立的模型论证建设北部进风井的可行性。仿真结果表明:建设北部进风井后,矿井通风总阻力由8930.5 Pa降至3559.0 Pa,可以满足北部区域开采的需求,这将具有一定的指导意义。     

漆雾絮凝剂在饰品电镀工艺中的应用

针对金属饰品行业喷漆设备的结构特点，通过对循环水取样测试与现场中试，考察漆雾絮凝剂的性能，并筛选出漆雾絮凝剂的最佳使用浓度和比例，达到对过喷漆完全脱黏和絮凝的目的。经过现场测试，pH最佳控制范围为8.5～9.5，漆雾絮凝剂RC-2 5 0 2 A添加浓度为0.2 5%,RC-2 5 0 2 C添加浓度为1.45%，对漆渣的处理效果最佳，明显改善了企业之前存在的循环泵和管路堵塞、喷漆车间刺鼻气味大的问题，经过长期使用，循环水系统设备现运行稳定，有望在饰品行业的喷涂系统中得以推广和应用。     

平流层飞艇平台的发展及关键技术分析

平流层飞艇平台可分为软式飞艇、硬式飞艇和半硬式飞艇.飞艇是具有推进装置的浮空器,由艇体、尾翼、吊舱和推进装置等部分组成.推进装置包括发动机、减速器和螺旋桨,为飞艇提供前进动力.其关键技术涉及材料、结构、能源、控制技术等方面.控制技术包括动力控制、压力控制、姿态控制、定点控制、温度控制等.