基于ATmega64L的128点实时FFT

利用ATmega64L单片机的大容量flash存储器和高速数据处理能力,研究了按时间抽取基2FFT算法在ATmega64L单片机中的实现方法,实现了以ATmega64L为核心的手持式振动信号采集器128点浮点格式采样数据的嵌入式实时快速傅里叶变换。验证了该方法对采样数据进行精确有效的快速傅里叶变换(FFT)分析的有效性和准确性,从而实现对设备运行状态及故障的初步诊断。     

基于投影变换与轨迹关联的目标检测算法

低信噪比条件下序列图像中微弱点状运动目标的检测是许多实时监视系统的关键算法,具有信息量大、目标轨迹组合复杂和实时处理难度大等特点。为有效检测出微弱点目标,提出了一种基于最大值投影与目标轨迹关联相结合的运动点目标检测算法,仿真试验表明该算法具有较好的检测性能,可有效地检测出低信噪比条件下图像序列中的运动点目标,同时也可检测出交叉运动的多个点目标。     

一种抗几何畸变的景象匹配方法

在分析景象匹配实时图获取过程中几何畸变产生原因的基础上，利用弹上高度传感器和姿态角传感器获取的图像高度和姿态信息，实现了畸变实时图的几何校正，给出了校正实时图大小和偏移量的确定方法，结合匹配计算和匹配结果修正，提出了一种抗几何畸变的景象匹配方法。仿真实验结果验证了该方法的有效性和实用性。     

景象匹配实时图模拟生成中几何畸变的建模与仿真

景象匹配实时图的模拟生成是巡航导弹末制导系统仿真和景象匹配算法验证的关键技术之一.文中分析了导弹飞行过程中实时图获取时几何畸变产生的原因,建立了基于导弹姿态角偏差和飞行高度偏差的几何畸变模型,给出了实时图模拟生成的方法,实现了具有几何畸变实时图的模拟生成.仿真实验结果验证了方法的有效性和实用性.     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

铁电存储器与SD卡的数据传输方法

介绍利用ATmega64L单片机实现铁电存储器FM24C256中的数据向SD卡传输与存储的方法。首先利用上位机操作系统完成SD卡文件系统的构建,并将预先建立的.txt文件顺序复制到SD卡中;然后利用ATmega64L单片机同时具备TWI和SPI接口的优势,通过铁电存储器和SD卡的底层读写函数,将存储在铁电存储器中的数据传输到SD卡并保存在相应的.txt文件中。     

一种新的实时图加窗中值滤波算法

实时图的匹配性能是影响景象匹配精度的重要因素,然而实时图在获取过程中,由于受各种干扰因素的影响,图像存在模糊、毛糙等现象,影响了实时图的匹配性能。结合空域滤波方法中最常用的中值滤波器和邻域均值滤波器的特点,设计了一种加窗中值滤波器,并将其应用于景象匹配实时图的滤波预处理,通过仿真实验验证了该方法的有效性和在景象匹配中的实用性,可有效提高实时图的信噪比,改善其匹配性能。     

一种新的基于神经网络的景象匹配算法

介绍了误差逆传播(Back Propagation)神经网络的基本理论。为解决存在角度旋转实时图像的匹配问题,以及尽可能地提高匹配实时性能,提出了一种新的基于像素环形排列的神经网络匹配算法,将实时图像与基准图像内待匹配区域的像素按环形排列,分别作为神经网络的阈值和输入,选择基准图像内与实时图像相对应的各环差值均较小的区域中心作为匹配位置。实验结果证明了验证了该算法的良好匹配性能。     

基于小波的惯导系统初始对准方法研究

目前远程武器系统广泛采用捷联惯性导航系统,该系统在发射前要经过初始对准。由于惯性导航系统中所采用的陀螺仪和加速度表的噪声很大,影响了初始对准,降低了打击精度,为减小噪声影响,提出了一种基于小波消噪理论的捷联惯性制导系统初始自对准方法。研究显示,小波分解滤波可以显著减小惯性器件的噪声,利用经过消噪的信号进行初始对准,滤波器的收敛速度加快,在相同对准时间内精度有明显提高。     

捷联惯导系统单轴旋转调制误差传播机理研究

为了抑制捷联惯导定位误差的累积,提高捷联惯导定位精度、姿态精度和速度精度,分析了捷联惯导系统在单轴旋转调制下的误差传播机理,推导了多误差源同时激励下旋转调制捷联惯导系统的误差传播模型及各个误差项的复频域表达式,讨论了旋转调制速率的选取原则。仿真结果表明,采用旋转调制技术后,陀螺仪的常值漂移、加速度计的零偏引起的导航误差可以得到有效补偿,选取旋转频率时,应避免旋转频率接近舒勒调谐频率、傅科频率和地球自转频率,否则导航误差反而会增大。