基于模糊PID控制的飞机液压缸性能测试

飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法,设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台,研究了模糊PID控制算法在液压缸性能测试中的应用,通过实验验证了该方法的可行性和有效性。     

捷联惯导系统快速测漂技术研究

提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。     

捷联惯导系统快速漂技术研究

提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测嘌技术，给出了艇载条件下的测漂结果，补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。     

剪刀架举升机构统一输入力计算与仿真比较研究

剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力变化判别式。通过理论分析与仿真结果的对比,可以验证所研究方法的正确性。     

面向跑道积冰预警的自主降温装置及性能调控

针对跑道积冰问题,设计以热电制冷器为核心的自主降温装置实现积冰主动预警。数值分析表明装置冷端受跑道小范围气象环境影响,具备非线性特性。为实现装置温度快速响应和精准跟随,提出双回路自抗扰控制(ADRC)方法,设计了面向跑道积冰预警需求的自主降温控制器。仿真结果表明ADRC温控跟随及抗扰性能均优于非线性PID,均方根误差分别为0.654 1和1.152 6。低温实验箱温控性能测试显示,装置在不同的温控指令下ADRC的稳态误差均小于非线性PID,最高为0.04℃;跑道环境下的冰点探测实验表明,装置能够实现跑道冰点探寻功能。该自主降温装置温控性能调控策略满足跑道积冰主动预警之需求。     

火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真

在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。     

热力站采用轻钢结构体系的可行性分析

结合钢结构与框架结构的特点以及具体实例,对太原市集中供热热力站采用的两种结构形式进行了比较,分析其中的利弊,得出热力站采用轻钢结构体系代替混凝土框架体系具有较强的可行性。     

飞行模拟机高度保持仿真系统构建

构建了波音737-300飞行模拟机的高度保持系统.介绍了飞机高度保持系统的工作原理,建立模拟机高度保持系统的数学模型,分析解决了系统中的静差问题,并对该模型进行仿真验证.根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统,试验证明该系统在实际运行中能够实现高度保持功能,具有有效性和可行性.     

两级过滤膜生物反应器在中水回用火电厂的工程应用

应用两级过滤膜生物反应器专利技术,处理城市污水厂二级排水,深度处理后出水水质达到或超过设计值,回用于火电厂全厂的工业用水,取得良好的经济效益和社会效益,处理水成本为1.5元·m-3.     

面向工业应用的5G增强技术

5G作为新一代的移动通信技术,具有超高带宽、超低时延、超大规模连接等特征,契合了工业数字化转型对无线网络的应用需求,但5G在工业领域的应用研究还在探索阶段.首先论述了典型工业应用和网络需求,然后深入分析了工业协议感知和网络控制、5G LAN、高可用技术等5G增强技术,并提出了当前存在的问题和后续研究方向.