PUMA-A760机器人运动学建模

本文提出了采用系统辨识理论估计 PUMA-A760 机器人连杆参数的具体方法。用其建立了 PUMA-A760机器人的运动学模型。仿真和实验系统证明,该模型达到了控制系统设计的要求。     

我国首台宽间距大型电除尘器通过部级鉴定

由长春发电设备总厂设计制造的国内首台30万千瓦机组宽间距大型电除尘器,最近在山东邹县电厂通过部级鉴定。 30万千瓦机组宽间距大型电除尘器是为30万机组装机配套的除尘设备。在研制过程中,这个厂吸收了国内外的先进技术并结合锅炉烟尘的特性,采用了10项新技术,攻克了几十项     

乌江渡水电站大坝安全监测自动化系统的实施

通过对乌江渡水电站大坝安全监测自动化系统的总体设计、分步实施阐述,总结大坝安全监测自动化系统的改造经验,对其他大坝安全监测自动化系统改造工作具有借鉴作用。     

建立信息管理系统的有效途径—系统集成

在改革开放的今天,搞好国有大中型企业的生产与经营,提高企业适应市场经济的承受能力,做到信息畅通、生产技术先进、经营灵活进而增加企业的活力,使国有大中型企业在国民经济中确实起到支柱的作用,除尽     

依托NGB网络优势，东方有线积极应对互联网电视竞争

互联网技术．移动通信技术与宽带网络的不断发展,极大地丰富了信息与视频内容．改变了人们收看电视的方式和渠道。“电视”与“互联网”的融合已成为不可阻挡的趋势．广电运营商面对的电视用户分化竞争日渐加大。在党中央、国务院深化文化体制改革、加快三网融合发展以及上海市加快”智慧城市”建设的大背景下．     

管线钢裂纹萌生及其扩展的研究

采用硫化氢腐蚀试验、金相显微镜和扫描电镜(SEM)观察及EDS分析研究了非金属夹杂物和微观组织对X65管线钢氢致裂纹(HIC)萌生和扩展的影响.研究表明:晶界、相界、脆硬的非金属夹杂物是钢中的氢陷阱.夹杂物的尺寸、形态及类型影响管线钢的HIC敏感性.HIC不易在小尺寸球形夹杂物上萌生,而长条和具有尖角的非金属夹杂物使钢具有高HIC敏感性,Ca处理能使夹杂形态趋于分散的球形,降低钢的HIC敏感性;HIC裂纹易在脆硬的富Si夹杂物处萌生和扩展.与铁素体组织相比,HIC更易在脆硬的贝氏体组织中扩展,HIC可沿着晶界或穿过晶界扩展.     

平面非对称钢框架结构在水平荷载下的极限承载力估计

平面不规则框架结构由于外力作用中心和刚度中心的不重合,会产生扭转,使得部分框架的承载力不能充分发挥.提出了一种塑性设计中对于钢框架结构整体水平极限承载力的简化估计方法,给出了完整的计算过程、公式和示意图,应用有限元分析软件ANSYS对9个框架进行了分析,给出这种框架水平承载力以及相应的结构层间变形的有限元分析和简化估计结果,并进行比较,证明此简化估计方法能给出较好和偏于安全的结果.     

壳聚糖小球共价固定化α-淀粉酶的研究

以壳聚糖小球为载体,采用戊二醛交联共价固定α-淀粉酶。试验结果表明,以1 g壳聚糖小球为载体,经5m L 2%戊二醛处理后,加入24 mgα-淀粉酶,30℃,在p H 6的磷酸缓冲液中固定化2 h,制备的固定化α-淀粉酶活力达1 407.6 U/g。固定化酶最适p H向酸性方向偏移,最适反应温度不变,固定化α-淀粉酶的酸碱稳定性和热稳定性均优于游离酶。     

D-101大孔树脂吸附纯化葡萄籽原花青素的研究

采用D-101大孔树脂对葡萄籽乙醇提取液中原花青素进行吸附纯化。研究了乙醇浓度、洗脱流速、乙醇体积对原花青素纯化效果的影响。结果表明,树脂体积为10 mL,上样量为50 mL,上样流速为1 mL/min,用50%的乙醇洗脱,洗脱剂体积为50 mL,洗脱流速为1.5 mL/min时的纯化效果最好,此条件下的原花青素解吸率为84.60%。     

乌江渡水电站绕坝渗漏性态分析与评价

乌江渡水电站地质条件复杂,喀斯特地区岩溶裂隙发育,防渗工程处理量巨大且存在较大难度.为加强防渗效果,采取了混凝土防渗墙、固结灌浆,封堵处理等一系列措施.文中结合近30年的渗漏实测资料,分析了渗漏的变化规律和工作性态.结果显示,工程处理是成功的,有效保证了大坝的安全运行.