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Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在SINS初始对准中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法是解决系统模型发生变化的捷联惯导系统初始对准的一种有效工具,但对未知的系统噪声方差阵和观测噪声方差阵进行同时估计将会造成滤波发散。本文将在选择最佳遗忘因子的基础上,选取仅对观测噪声方差阵和均值进行估计的改造Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行捷联惯导系统的初始对准。计算机仿真试验结果表明:该方法在收敛速度和精度上都有很大改进。 相似文献
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捷联惯导系统多位置对准仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用把线性时变系统作为分段常系数系统来研究其可观性的方法,对多位置静态捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,并采用卡尔曼滤波技术,对平台误差角及测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线。仿真结果表明三位置对准提高了方位误差角及垂直陀螺误差的可观度,从而加速了它们的收敛速度,提高了系统的对准、标定精度。 相似文献
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北斗双星定位系统的定位原理决定了其存在导航定位实时性较差的缺点。为了解决双星定位实时性差的问题,提出了一种新的北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法,即对双星定位的静态误差进行建模,将静态误差模型作为其动态误差的残差模型与双星定位时间延迟随机常数一起扩充为组合导航滤波器的状态变量,然后对北斗双星/SINS组合导航系统进行状态估计的滤波方法。通过计算机仿真,结果表明该实时滤波方法能够更好地解决北斗双星/SINS组合导航在实际工程应用中定位实时性较差的缺点,从而提高了组合系统的导航精度,对北斗双星/SINS组合导航系统的实际应用有重要的参考价值。 相似文献
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面向数字地球的地理信息系统的设计与实现 总被引:9,自引:0,他引:9
数字地球作为一个战略目标在我国已被广泛接受 ,与此相关的数字中国、数字省、数字城市等工程正在全国如火如荼地展开 .什么样的系统适应于构造数字地球、数字中国、数字省、数字城市的基础平台呢 ?从数字地球的基本构成、特点和当前技术的发展状况来分析和介绍适应于构建数字地球的新一代GIS软件的设计与实现 相似文献
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针对连铸机用油缸的工作特点和工作环境,提出了连铸机设备油缸选用非唇边密封圈,使用后效果良好。解决了使用唇边密封圈易撕裂、反卷和挤出等缺陷。 相似文献
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