基于小波变换的平台惯导抗扰动寻北技术研究

分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区分开导致的寻北误差这一工程实际问题.介绍了小波理论这种新的信号处理技术,将其应用于控制角速率测量处理中.试验结果表明,在扰动条件下,提高了平台惯导的寻北精度,有重要的理论意义和工程实用价值.     

北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法

在北斗双星／SINS组合导航系统中．通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态．提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法．该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度，进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明．应用该方法对北斗双星／SINS组合导航系统进行实时滤波．可以很好的提高水平位置的定位精度．为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。     

一种陆用导航系统基准误差的分析

在对陆用导航系统的定位精度进行考核时，一般采用一种定位精度比较高的设备如GPS接收机作为比较基准，将陆用导航系统输出的定位参数与此基准进行比较，从而得到陆用导航系统的近似定位误差，但是GPS接收机输出的定位结果实际是GPS天线所处的地理位置．若接收天线与陆用导航系统定位点不重合，车载试验过程中，当载体转弯时，陆用导航系统定位误差评价结果中将引入较大的考核基准误差。如何在实际工作中避免不必要的基准误差，对陆用导航系统的参数标定、性能考核非常重要，针对某一型号陆用导航系统在车载试验时出现的上述现象进行理论分析。     

基于SVM的异常数据挖掘在陆用导航系统中的应用

为提高陆用导航系统的环境适应性,可将卫星定位设备或惯导短时间内的导航信息作为基准信息实现在线实时标定。在标定过程中,采用基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的异常数据挖掘(outlier data mining)技术能在少量数据样本条件下,实现异常数据点挖掘。对车载试验的数据处理结果表明,该方法在标定时间较短,获得样本少的情况下,能有效地提高异常点的显著性,从而更便于剔除异常点,提高在线实时标定的精度。