静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用

 摘要：矿井搜救机器人作为煤矿安全事故发生后的补救措施能够将事故带来的损害降到最低。现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用GB3836.5《爆炸性气体环境用电气设备：正压外壳型》中静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现。在满足矿井防爆的前提下,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。     

金尾矿固化氯离子的机理研究

以火山灰质金尾矿为原材料,通过机械力活化和复合活化工艺（将机械力活化后的金尾矿进行热活化）激发尾矿硅铝活性,采用XRD、SEM、FT-IR测试手段测试水化产物,分析了胶凝材料水化机理及其对氯离子的固化机理。试验结果表明:由粉磨60 min再经750℃热活化1 h的金尾矿粉组成的胶凝材料固氯效果良好,胶砂块力学性能更加优异,活性尾矿粉的掺入促进了铝酸三钙（C₃A）、铁铝酸四钙（C₄AF）等矿物与氯离子化学结合生成Friedel盐的能力,同时掺入复合活化金尾矿粉的试样中有更多能吸附氯离子的硅酸钙凝胶（C-S-H）和钙矾石（AFt）产物,试样密实度提高的同时其固化氯离子的能力也提升。      

引风机剧烈震动分析及解决方法

燃煤锅炉是化工生产必不可少的设备 ,然而由于配套设备质量或使用不当常给生产带来严重损失。     

8Kg圆形承载器弹簧度盘秤偏载示值检定的分析

本文按JJG555－96检定试验的要求，针对一束圆柱法码检测不准确的具体问题，提出生产1／4圆专用砝码，使偏载试验的受力点正好位于1／4圆的重心上，以保证准确。     

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 多传感器信息融合是一个新的研究领域，它应用到故障诊断领域还是近几年的事。文章主要论述了多传感器信息融合技术的基本概念、工作原理及常用方法，同时还介绍了其在故障诊断中的应用实例。     

CAD/CAE技术在消声器设计中的应用

消声器作为噪声治理工程中常用的元器件在实际工程中发挥着很大的作用。常规消声器设计方法效率偏低。将先进的CAD/CAE技术与消声器设计相结合,通过三维实体建模、有限元分析、边界元计算,找到一条快速便捷可靠的消声器设计新思路。     

用于分析和设计控制系统的计算机软件系统——介绍鲁尔大学KEDDC软件系统

西德鲁尔大学电工系控制理论教研室从一九七三年开始研制用于分析和设计控制系统的软件系统 KEDDC,经过十几年的工作,KEDDC 经长期运行考验反复修改,逐年扩展充实,现在已形成一个功能全、有特色、使用方便的软件系统。该系统不仅能离线进行系统辨识,包括最优、自适应在内的各种控制方法设计控制系统,而且还能直接用于在线辨识、实时 DDC 控制,实时仿真等。本文介绍其功能、结构特点和使用举例。     

实现税务行业信息化应用整合

金税三期包括了征管系统、行政管理系统、决策支持系统和外部信息交换系统等，是税务电子化的关键工程。从整个项目的规划上看，金税三期与金税一期、二期有很大的质的区别．完全是从整体的整合角度来规划的。     

星载设备抗单粒子效应的设计技术初探

本文探讨了现代星载设备研制过程中遇到的抗辐射设计问题之一，即抗单粒子效应的设计问题，首先简单介绍高能粒子引起的单粒子效应－－单粒子翻转和单粒子锁定，在此基础上分别探讨了星载设备抗ＳＥＬ和抗ＳＥＵ的设计方法。