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针对剩余电流保护器自检技术应用中存在的问题,对自检技术的发展现状、检测内容、检测要求及关键技术点进行介绍和探讨,并提出了剩余电流保护器自检优化方案,对优化方案中的各个单元功能进行了说明,为提高剩余电流保护器的安全性、可靠性、智能化及推动整体技术及产品的市场推广与应用提供帮助。 相似文献
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为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。 相似文献