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11.
为了保护生态环境和人员安全,周期性地对煤矿采空区的地裂缝进行检测至关重要。传统的地裂缝人工巡检方法耗时长、效率低下,且无法保障巡检人员安全。航拍视角下的地裂缝与路面、桥梁等裂缝具有相似特征,都呈现出狭长形状。但是,一般煤矿采空区地裂缝分布在山区,其背景和噪声更为复杂,导致传统图像处理方法性能不佳。因此,提出一种基于混合域注意力变形卷积网络的地裂缝检测方法。针对地裂缝的狭长特性,引入变形卷积,在特征提取中自适应地确定感受野的范围。混合域注意力机制为特征图中不同通道和不同空间位置的特征信息赋予相应权值,来强化特征图中特定通道和空间位置对地裂缝检测的贡献程度。其中,通道域注意力模块利用通道池化,并经过卷积和激活函数为每个通道生成0~1的权值,强化了特定通道对检测的贡献;空间域注意力模块利用空间池化,并结合变形卷积训练得到每个空间位置的权值,使得模型能更有效地获取空间信息。基于此,给出注意力机制引导的地裂缝检测一般框架,应用无人机搭载高清摄像头采集采空区图像进行地裂缝检测。实验中,所提方法与一阶段检测模型SSD300、SSD512和RetinaNet相比,平均精度分别提升了0.246,0.10... 相似文献
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13.
介绍了一种利用电磁驱动技术实现环形运动的姿态调整控制器的基本结构,给出了具体实现驱动的方法和一般控制驱动电路,初步讨论了影响其运行效率的主要因素及改进的方法。该环行控制器可应用于有特殊要求的姿态控制场合。 相似文献
14.
道桥是城市现在化建筑中不可或缺的部分,公路运输是陆路运送中的关键形式,针对道桥的建筑、保养以及管理的合理化、标准化要给予重视。伴随着管理范畴的扩张、设备类型的增多、桥梁构造越来越繁琐以及多样化,道桥建筑、保养以及管理作业也面临着更高的需求。文章从当前道桥建筑中的状况着手开展解析,提出了道桥建筑、保养以及管理中的具体问题。 相似文献
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16.
17.
简要地介绍了粮情监控系统的一般要求,给出了DS18B20及一线式网络的应用特性,提出了基于一线式网络的粮情监控系统设计方案.通过系统调试和初步使用,表明该系统结构简明,使用可靠,抗干扰能力强,可推广应用到相似的应用领域. 相似文献
18.
瓦斯隐患已经成为制约义煤集团公司安全发展的瓶颈。分析了义煤集团8对高突矿井的瓦斯地质及瓦斯灾害情况,针对瓦斯治理存在的地质条件复杂、煤层自燃严重、瓦斯治理技术和瓦斯管理体系需进一步完善等问题,提出了更新治理观念、实施分区分级管理、实施分源抽放、优化矿井通风系统、强化安全监测监控、增加治理资金投入等综合治理对策。 相似文献
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