应用无人机实现地面无线传感器网络通信中继的探讨

提出了应用无人机实现地面无线传感器网络远程通信中继的方案,对方案的可行性进行了分析,通过与卫星中继、有人机中继的比较具体论述了无人机通信中继的必要性和优越性。分析了系统的总体结构和作战信息链路,对整个系统的关键技术即数据融合技术和数据链技术进行了探讨,并针对战场应用提出了相关的设想,为应用无人机进行战场通信中继的预先研究奠定了基础。     

基于声学传感器的精度靶设计与仿真

声学精度靶就是利用伴随着超声速弹丸的弹头波到达立靶面上不同声学传感器所产生的时间差来确定弹丸在面上的坐标。通过声学传感器的地面布阵组成大面积的点阵式声学精度靶,同时利用计算机系统实现数据的快速处理,可解决传统立靶远距离测量难、运算难的问题。     

基于GPRS的嵌入式声学探测系统设计与实现

设计了一种新型的基于GPRS无线数据传输的嵌入式声学探测系统,介绍了它的软硬件设计细节。样机试验表明整个系统的功能较完备,性能稳定,工作安全可靠,达到了预期的实时声目标数据的采集和传输的目的。     

基于IEEE 1451.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准.本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程.     

基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合

机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。     

联网水雷阵及其关键技术研究

联网水雷阵由联网水雷和无线浮标节点组成。当目标进入联网水雷阵监控区域时，各水雷节点在分布的空间和时间上，获得目标的特征信息，并通过网内信息处理技术，实现对战场目标的定位、分类识别和跟踪。其关键技术包括：联网水雷阵自组网、联网水雷阵网内信息处理、联网水雷阵智能控制和联网水雷阵的低功耗技术等。     

基于IEEE 1451 的无线网络化智能传感器探讨􀀁

传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器 ,由此制订了 IEEE14 5 1网络化智能传感器标准。随着技术的发展 ,根据应用的需要 ,人们又提出研制无线网络化智能传感器。本文介绍无线网络化智能传感器的提出背景和研究现状 ,分析无线网络化智能传感器的技术可行性 ,设计一种基于嵌入式网络模块的、用于机器人手爪的无线网络化智能传感器的实现方案。     

基于嵌入式模块的多传感器目标识别系统设计

设计了一种新型的基于嵌入式网络模块的多传感器目标识别系统,并在此基础上研制系统的原型样机;该系统的硬件环境由嵌入式系统、GPRS无线收发模块以及相关的接口电路共同组成,平台的支撑软件系统包括自行研制的基于嵌入式系统的多传感器数据采集、GPRS无线数据传输和目标特征提取及分类识别软件,在支撑软件上,构造面向开发的应用环境;通过系统测试,整个系统的功能较完备,性能有效稳定,安全可靠,达到了预期的实时地处理数据和分析数据的目的。     

基于BP神经网络的四元声定位的距离估计研究

介绍了基于四节点的声目标定位算法及定位方程,对该算法的精度进行了分析。进行了基于BP神经网络的目标距离估计仿真并取得了较好的结果,成功地解决了复杂非线性距离测定问题。     

基于ETR232网络模块的温湿度采集系统设计

传统的温湿度传感器大多需要设计信号调理电路,并需要经过复杂的校准和标定过程。本文设计了基于嵌入式网络模块ETR232和温湿度传感器SHT10的温湿度采集系统。SHT10是瑞士Sensirion公司推出的新型温湿度传感器,该传感器将CMOS芯片技术与传感器技术结合起来,具有体积小、精度高、数字式输出等优点。