基于关联矩阵归并运算的平面连杆机构的结构识别

定义了基于关联矩阵的一种运算 ,进而实现了平面连杆机构中基本杆组的识别以及运动递推路线的自动生成 ,为智能分析软件提供了更加高效的算法     

基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平.文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性.最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证.     

基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析

利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手.基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划.MATLAB软件的仿真结果证明了运动学逆解的合理性,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持.     

用D/A产生汽车电器试验扫频振动信号

介绍了一种用D/A产生汽车电器产品耐振性试验所使用的扫频振动信号的方法 ,并构造了其数学表达式 ,通过简单的调试、实测数据和计算 ,得到了各控制参数具体的算法模型 ,给出了产生信号的程序流程。该方法具有实用、编程简单、实现方便的特点。     

基于局部坐标系的平面连杆机构运动分析解析法

在平面连杆机构的矢量法运动分析中，引入局部坐标系作为数学手段，能使杆组分析的数学推导简短清晰；另外，利用局部坐标系能够方便而规范地描述任意复杂杆件的尺寸信息，解决了含有复杂形状杆件的机构的尺寸之描述、存储与访问的难题，有效地提高了程序系统各环节的效率。     

NURBS柔性弧面凸轮曲线设计与优化

为使弧面凸轮在高速转动过程中有振动小、磨损小、精度与效率高等优点.利用NURBS优越的性能对现有的空间弧面分度凸轮的轮廓曲线进行设计,依据不同起止边界条件选定阶数并得到各种运动控制条件的NURBS柔性凸轮曲线.在标准双停留5次NURBS凸轮曲线基础上作多目标优化.采取依托NX"规律曲线"功能建立弧面凸轮三维模型新的建模方式,该法所构造的轮廓面曲线精确、效率高,然后利用MATLAB对NURBS柔性凸轮曲线和MS曲线进行对比.利用ADAMS对凸轮机构进行运动仿真,仿真结果表明,5次NURBS凸轮曲线的运动性能要优于MS曲线.用该方法制造的弧面凸轮有振动平稳、磨损小、运动性能好等优点.     

贵阳市城市居民饮用水水源地保护问题

为了更好地保护贵阳市城市居民饮用水水源,贵阳市环境保护局于2004年制定了《贵阳市城市居民饮用水水源保护区划》。目前贵阳市饮用水水源大部分水质良好,符合《生活饮用水水源水质标准》,但仍有少部分饮用水水源地存在水质超标的问题。文章列举了贵阳市城市居民饮用水水源保护区存在的问题,提出了几点解决这些问题的对策。     

湘中梅城寒婆坳区控煤构造样式研究

梅城-寒婆坳区位于涟源凹陷西部叠瓦逆冲带,区内沉积盖层变形强烈,构造复杂,基于煤炭资源调查评价工作成果,对区内测水煤系展布特征、赋存特征等进行分析,根据含煤区的剖面形态、应力机制、形成机理,将梅城-寒婆坳区构造控煤样式划分为2类4型,为今后开展煤炭资源的勘查与评价有重要意义。     

妇幼系统与医院信息系统数据共享方案及实现

目的:实现妇幼系统与医院信息系统间数据交互和信息共享.方法:以医院信息系统后台数据库oracle为基础,通过oracle提供的HSODBC异构数据连接方式,连接妇幼系统后台数据库PostgreSQL,并创建相应交互事务处理过程.结果:成功实现妇幼系统与医院信息管理系统数据共享及交互,取得良好效果.结论:本接口方案设计合理,切实可行.     

弧面分度凸轮机构参数化设计及NX二次开发

为使孤面凸轮机构在设计过程中具有修改柔性,设计周期短和高效等优点,利用NX Open C经典应用编程接口与Microsoft visual studio (VS)实现连接,用户可通过NX Open应用程序开发菜单、工具条、对话框等工具实现交互设计,对话框通过调用回调函数激活相应控件,应用程序(回调函数)通过相应的编程语言与NX Open API进行编码.基于NX软件二次开发功能,结合VS开发一款适用于弧面分度凸轮机构快速建模的参数化设计系统,可实现可视化交互设计.结果 表明,参数化设计后的系统极大地缩短了设计时间和减少了繁琐的重复劳动.