以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径.仿真实验证明了该方法的可用性和有效性.     

铸造砂型常温力学模型的系统辨识研究

本文用系统辨识的方法建立了铸造砂型的三类常温力学模型;内聚模型、附着模型和复合模型。模型精度在0.2以内。辨识结果表明：水玻璃砂型为内聚模型,提高其力学性能的根本途径在于对粘结剂的改性处理;粘土砂型为复合模型,提高其力学性能的根本途径在于附加其他粘结剂;树脂砂型为附着模型,提高其力学性能的根本途径在于提高树脂与砂粒之间的附着强度,有机硅烧能改善其附着强度,使砂型由附着模型转变为复合模型和内聚模型,力学性能得到大幅度提高。     

基于最大角的足球机器人贪心射门算法

为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法--最大角贪心射门算法.实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数.     

基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究

蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征,是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中,让机器人寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。     

全自主机器人避障控制方法的研究

论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。     

汽车轻量化先进铸造技术

全面评述了用于汽车轻量化的铸造铝和镁合金及铸造工艺的发展.已开发的汽车用新型合金有耐磨铝合金、抗蠕变镁合金及高强度/韧性镁合金.在工艺前沿方面,开发了真空辅助压铸和高真空压铸技术,用于生产高整体性的车体和底盘零件.用低压金属型铸造工艺生产结构用薄壁空心铸件.包覆铸造技术不断得到发展,使用混合材料设计汽车的子系统,例如发动机支架、仪表板梁成为可能.开发的模拟工具用来预测,不同组分之间的界面相互反应和包覆铸造系统的结构完整性,并且已被铸造实验证实.     

技术发展规律及机械、冶金类传统学科技术改造途径的探讨

本文在总结枝术发展的一般规律,回顾机械,冶金类传统学科的技术发展史的基础上,探讨传统学科技术改造的途径,并对铸造专业的发展提出了几点具体设想。     

如何提高职业技术学校的魅力

为提高职业技术学校的魅力，职业技术学校自身必须端正办学思想，增强办学能力，提高办学水平，不断改革教育教学手段和方法，适应市场对人才培养的需求。     

镁合金低压铸造充型和凝固过程数值模拟

针对金属型模具的不透明性,采用Pro/E2001进行铸件的实体造型,并生成面网格文件.利用铸造模拟软件对镁合金铸件的低压铸造过程进行模拟,分析了在填充过程中温度场、流场以及凝固过程中温度、固相分数的分布情况,预测可能出现的缺陷,从而使铸造工艺和模具的设计得到了优化.     

铸钢件水溶性型芯混合料的研究

本文研究了一种适合于高融点合金——铸钢件生产的水溶性型芯混合料。提供了该混合料的最佳配方、型芯的成形工艺及各方面性能指标。同时还分析了诸因素对混合料及型芯性能的影响。用本文研制的水溶性型芯进行的试生产实验表明:该混合料适用于制造形状复杂,受钢液热作用强烈的型芯。