融入时序和速度信息的自适应更新目标跟踪

目的 针对目标跟踪算法在现实场景的遮挡、光照变化和尺度变化等问题,提出一种融入时序信息和速度信息的多特征融合自适应模型更新目标跟踪算法。方法 通过提取目标的分级深度特征和手工设计方向梯度直方图（histogram of oriented gradients,HOG）特征,以全深度特征组合和深层深度特征与手工设计特征组合的方式构造两个融合特征器,提高在复杂场景下跟踪的稳健性;对融合特征进行可信度计算,选择最可靠融合特征对当前帧目标进行跟踪;在跟踪质量不可靠时,对目标表征模型进行更新,加入时间上下文信息和当前鲁棒表征信息,通过多峰值判定和运动速度判定选择最优目标预测位置作为最终结果。结果 在OTB（object tracking benchmark）2013和OTB2015数据库上进行大量测试,与其他7个算法相比,本文算法总体效果取得最优,且在不同复杂环境下也取得了优秀的跟踪效果,在OTB13和OTB15数据库中,跟踪精度分别为89.3%和83.3%,成功率分别为87%和78.3%。结论 本文算法利用深度特征与手工设计特征进行融合,对跟踪结果进行多峰值分析和运动速度判定,跟踪结果不佳时自适应更新特征进行重跟踪。实验结果表明,本文算法可以有效处理光照变化、背景杂波和遮挡等复杂因素的干扰,有效提升了跟踪质量。     

压力对R134a流动换热特性的影响

实验研究了压力参数对R134a在螺旋管内流动换热特性的影响,结果表明在液态单相对流换热阶段,换热系数随压力升高而减小,在流动沸腾换热阶段,换热系数随压力的升高而增大。从压力对定压比热容、气泡行为特性影响的角度解释了原因。实验结果可为应用于空调器的螺旋管式蒸发器设计计算提供基础数据。     

基于扩展的随机DAG的EST估算与任务调度

针对DAG调度算法中采取多次执行后的平均值估算任务的EST值问题,通过对DAG调度中常用的调度算法ETF算法进行分析提出基于扩展的随机DAG的调度方法SETF,给出扩展的随机DAG中节点的EST计算方法,以标准方差和平均值之和的数学期望表示,并以ETF算法为例进行实验模拟。实验结果表明,SETF算法相对于ETF算法,减少并行任务执行时间,并能更精确地预测任务调度的平均执行时间。     

基于扩展的随机DAG的并行任务调度算法研究

针对并行程序结构产生任务计算量和通信量的随机性,提出了一种扩展的随机DAG模型.基于此模型对DAG调度中常用调度算法关键路径SCP(Static Critical Path)算法进行了详细的分析,提出了相应的扩展的随机DAG的调度方法SSCP(Stochastic Static Critical Path)算法.同时,给出了扩展的随机DAG中节点的EST(Earliest Start Time)计算方法,并以SCP算法为例进行实验模拟.实验结果表明,SSCP算法相对于SCP算法,减少了并行任务执行时间,并能更精确地预测任务调度的平均执行时间.     

以可编程DSP架构应对TD-SCDMA以及TD-LTE带来的设计挑战

中国作为目前世界上最大的移动市场,对于移动标准的发展,希望制定不同于西方的自己的标准。这就是目前的3G标准TD-SCDMA以及未来的4G标准TD-LTE。在2006年初,中国政府宣布TD-SCDMA正式成为中国的3G移动通信的标准。在2009年,世界最大的移动运营商中国移动宣布将提供基于TD-SCDMA为标准的3G服务;同时,中国联通以及中国电信分别将以WCDMA以及CDMA-2000标准推出3G服务。这就意味着,中国在接下来的时间将会同时存在3种不同的3G网络。显而易见的是,中国的3G服务的启动要远远晚于西方世界。中国移动明白不可能只是依靠TD-SCDMA来确保其目前领先的地位。因此,中国移     

复杂嵌入式实时系统体系结构设计与分析语言:AADL

首先归纳了AADL(architecture analysis and design language)的发展历程及其主要建模元素.其次,从模型 驱动设计与实现的角度综述了AADL 在不同阶段的研究与应用,总结了研究热点,分析了现有研究的不足,并对 AADL 的建模与分析工具、应用实践进行了概述.最后,探讨了AADL 的发展与研究方向.     

k-元n-立方体网络局部通信模式下的性能模型

大规模并行计算机互连网络的设计对并行应用程序的执行效率有重要影响,k-元n-立方体是广泛使用的拓扑结构.局部通信是并行应用的主要通信模式之一,研究局部通信模式下互连网络的性能有重要意义,已有分析模型缺乏对这方面的充分研究.引入局部通信率和局部通信区域半径组成的二元参数,刻画k-元n-立方体网络节点间通信的空间局部性.利...     

同步语言的时间可预测多线程代码生成方法

能够提供更强计算能力的多核处理器将在安全关键系统中得到广泛应用.但是,由于现代处理器所使用的流水线、乱序执行、动态分支预测、Cache等性能提高机制以及多核之间的资源共享,使得系统的最坏执行时间分析变得非常困难.为此,国际学术界提出时间可预测系统设计的思想,以降低系统的最坏执行时间分析难度.已有研究主要关注硬件层次及其编译方法的调整和优化,而较少关注软件层次,即时间可预测多线程代码的构造方法以及到多核硬件平台的映射.本文提出一种基于同步语言模型驱动的时间可预测多线程代码生成方法,并对代码生成器的语义保持进行证明;提出一种基于AADL(Architecture Analysis and Design Language)的时间可预测多核体系结构模型,作为本文研究的目标平台;最后,给出多线程代码到多核体系结构模型的映射方法,并给出系统性质的分析框架.     

遇油膨胀丁苯橡胶的配方设计与性能研究

以丁苯橡胶(SBR)和自制的高吸油树脂(OAR)为主要原料,以高耐磨炭黑(HAF)为补强剂,以石油树脂为软化剂,使用物理共混方法制备遇油膨胀橡胶(OSR).兼用数学方法对其吸油性能和力学性能进行了研究,结果表明:随着高吸油树脂用量的增加,OSR的吸油性能提高,力学性能降低;随着高耐磨炭黑用量的增加,OSR的吸油性能和断裂伸长率降低,硬度和拉伸强度提高.所建立的数学方程,为预测OSR的性能及优化配方提供了理论参考.     

基于ABAQUS的群锚加固岩质边坡 效果评价方法研究

针对在岩质边坡内存在多组锚索群且缺乏预应力锚索周围注浆体参数的情况,提出了一种岩 质边坡加固效果的评价方法,即:在用摩尔一库伦本构模型模拟岩质边坡的基础上,利用ABAQUS 有限元软件中的TRUSS单元模拟预应力锚索,并结合强度折减法,通过数值计算对岩质边坡的群锚 加固效果进行评价。研究结果表明,与未进行群锚加固相比,群锚加固可显著提高岩质边坡稳定安全 系数,并且减缓边坡塑性区的发展和破坏过程。为此,该评价方法可用于实际工程中对各类群锚加固 方案进行比较优选。