离散混沌系统的同步与参数识别

研究了驱动系统为参数未知的离散混沌系统时的同步问题,通过设计响应系统中的参数与控制器,实现驱动-响应系统的同步,识别出驱动系统的未知参数。基于离散系统的Lyapunov稳定性定理,给出了理论推导。以离散Hénon混沌系统为例进行了数值仿真,验证了该方法的有效性。     

2阶多智能体网络在切换拓扑下的群一致性

针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导者的牵引控制;进一步地,来自虚拟领导者的牵引控制可以随时间发生变换.利用代数图论、线性矩阵不等式和李亚普诺夫稳定性理论,对网络进行群一致性分析,给出了切换拓扑下2阶多智能体网络达到群一致性的充分条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.     

事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性

针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。     

参数不确定混沌系统的时滞同步

当混沌系统参数不确定时,采用自适应控制方法,研究了系统间的时滞同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了同步条件,并识别出了系统的未知参数。理论推导严格证明了结果的正确性;同时,以Lorenz系统为例进行了数值仿真与说明。