网络攻击下多智能体系统动态事件触发一致性

研究网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,并证明在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.     

网络攻击下双层结构多智能体系统一致性

研究了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性问题。针对包含领导层和跟随者层的双层网络结构的多智能体系统,考虑了如下情况：领导层相邻智能体之间为友好合作关系,跟随者层相邻智能体之间既包含友好合作也包含对抗竞争关系,同时领导层与跟随者层中部分对应智能体之间存在牵制关系。分析了受网络攻击的领导层多智能体系统、跟随者层多智能体系统和双层网络结构多智能体系统的节点之间的一致性关系。基于线性矩阵不等式（LMI）、李雅普诺夫稳定性理论和图论等相关知识给出了领导层多智能体系统节点间实现一致,跟随者层多智能体系统节点间实现二分一致,以及双层结构的多智能体系统之间实现点对点二分一致的充分性判据。最后,给出了具体的数值仿真例子,实现了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性,验证了所给出的判据的有效性。     

基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性*

针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题,引入了合适的事件触发控制算法,该算法能够有效的减少控制器的更新次数。同时,模型中的每个智能体具有非线性项,使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对网络进行了一致性分析,给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件,得到了网络通讯间隔的要求,并排除了Zeno现象。最后,数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性。     

事件触发控制多智能体网络点对点一致性

针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为避免芝诺现象的产生,采用了周期采样与事件触发控制相结合的方案,实现了多智能体网络的点对点一致性。进一步,根据李雅普诺夫稳定性理论,通过建立线性矩阵不等式,给出了领导层与跟随者层网络达到点对点一致性的充分条件。最后,数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。     

基于鲁棒控制的不确定性混沌系统的同步化

研究了两个不确定性混沌系统的同步化问题．由于受到外界因素的干扰，混沌系统的参数会在一定范围内变化，从而导致其不确定性的产生．以两个相互耦合的不确定性混沌系统为研究模型，基于鲁棒控制，提出了同步方案．采用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI），严格证明了该方案的有效性．同时，给出了以Chuas电路为例的数值仿真，其结果与理论推导相一致．     

基于混沌同步的保密通信

研究了基于混沌系统完全同步化的保密通信问题。根据所要传输的信号,将混沌系统中的某一参数加以改变。通过自适应控制方法,在混沌系统同步化的基础上分别识别出系统的原参数和改变后的参数,进行分析比较后复原传输信号。利用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理,严格证明了同步方法的正确性。同时,以高维的Rossler系统为例进行了数值仿真,验证了保密通信方案的有效性。     

模型依赖时变时滞马尔可夫跳变复杂网络的混合投影同步

复杂网络的混合投影同步已广泛应用于工程、应用数学等各个领域。本文研究了一类模型依赖时变时滞的马尔可夫跳变复杂网络的混合投影同步问题。另外,对于复杂网络中的每个响应系统,同时考虑了线性耦合和非线性耦合。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出复杂网络混合投影同步的充分条件。数值仿真最后证明了所提理论的有效性。本文的结果为研究复杂网络的混合投影同步和模型依赖时变时滞系统的控制提供了理论依据。     

类广义Lorenz系统的广义同步

应用广义Lorenz标准型研究了包括广义Lorenz系统、双曲型广义Lorenz系统以及Liu-Liu-Liu-Liu系统在内的类广义Lorenz系统的广义同步化问题．利用映射将一大类三阶二次混沌系统变换为广义Lorenz标准型,设计控制器使变换后的系统达到完全同步,进而使变换前的系统实现广义同步．将该方法分别用于拓扑等价和不等价的两个系统,通过数值仿真,发现结果和理论分析相符,从而表明了该方法的有效性．     

自适应事件触发控制的多智能体系统一致性

研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时,得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。     

事件触发脉冲控制多智能体系统的安全一致

对多智能体系统在欺骗攻击下的均方有界一致性问题进行研究,并在固定时间脉冲控制的基础上结合事件触发控制,设计了一种具有触发时间上界的事件触发脉冲控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧,得到了多智能体系统的均方有界一致的充分条件,并验证了所提出的事件触发脉冲控制方法可以自动调节脉冲时间间隔,快速达到安全一致。最后,数值仿真结果进一步验证了理论研究结果的有效性。