基于PLC的军用桥梁的控制

结合某型号伴随桥,概述了PLC等自动控制技术在军用桥梁中的成功运用,并介绍了控制系统的原理设计和软件编制.设计的控制系统使得作业人员减少、机械化程度提高、架设时间缩短及适应性增强,在我军桥梁作业中首次实现了程序控制作业和机械化.     

高强钢军用桥梁桥脚结构的整体稳定性研究

高强钢军用桥梁桥脚结构的稳定问题是目前军用桥梁多跨桥研究的重点之一,但对桥脚结构的稳定性分析和设计仍然存在诸多的难点和缺陷.研究结合钢结构刚架或半刚架稳定性分析理论,利用大型通用有限元程序ANSYS,对门式桥脚和凳式桥脚的整体稳定性进行数值模拟,得到其整体稳定极限荷载,并与军用桥梁桥脚结构整体失稳的模型试验进行了对比,...     

高强钢轴压构件稳定性研究

高强钢轴心压杆的稳定性是目前高强钢应用和研究的重点.在分析了目前高强钢轴压构件稳定性研究现状的基础上,找出了高强钢稳定性设计方法存在的不足,结合数值积分方法和模型试验方法,提出了以材料屈服强度和构件长细比为参数计算高强钢轴压构件稳定系数的计算公式,同时也得到了一些有意义的结论,对今后高强钢的应用和研究,具有重要的意义.     

σ_s≥700 MPa的高强钢在移动桥梁装备中的应用

在移动桥梁装备的研制中 ,高强钢的应用颇为广泛。介绍了移动桥梁对高强钢的要求、高强钢的应用现状及其在应用中存在的若干问题 ,指出高强钢在我国移动桥梁装备的研制中具有良好的应用前景 ,但与未来的发展要求和国外相比还有一定的差距。     

液压驱动机械臂的轨迹规划

提出了一种基于液压驱动的机械臂轨迹规划方法。在对n自由度机械臂进行基于C空间的无碰撞轨迹规划后,根据液压驱动机械臂的特性,并在对机械臂运用ADMS进行运动求逆的基础上,采用抛物线过渡线性插值算法对液压缸进行了运动优化,得到了基于无碰撞的优化轨迹。仿真及实装试验结果表明,所规划的运动轨迹符合各项性能指标,同时也验证此方法是有效的。     

高强钢轴心受压构件的稳定性研究

高强钢轴心压杆的稳定性是目前高强铜应用和研究的重点。在分析了目前高强钢轴心受压构件稳定性研究现状和高强钢稳定性设计方法存在的不足的基础上,结合大型有限元分析软件ANSYS的稳定分析功能及模型试验方法,对高强钢轴压心受构件的整体稳定性进行了研究,提出了以材料屈服强度和构件长细比为参数计算高强铜轴心受压构件稳定系数的计算公...