分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机齿槽转矩分析

针对采用分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机齿槽转矩产生的特点,讨论其基本特性及构成规律.根据磁场能量产生转矩的基本原理,阐述其影响齿槽转矩的各个因素,并从工程角度出发,提出了削弱齿槽转矩的各种实用办法.     

永磁交流伺服电动机的参数分析

从永磁交流伺服电动机的基本结构出发,通过数学模型的建立和运用坐标变换,对方波和正弦波电流驱动两类永磁伺服电动机的参数及其相互关系进行了分析和阐述,并提出了新的实用的测试方法.     

参数对永磁无刷直流电动机稳态性能的影响

从永磁无刷直流电动机基本工作原理出发，阐述换向角与电动机各矢量之间的关系，并根据所得的矢量图，分析不考虑凸极和考虑凸极效应时电机参数对电机的机械特性，效率及功率因数等特性的影响。给出计算实例，得出了一些有用的结论和计算公式。     

一种高端制造装备用伺服电机设计研究

高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。     

中国微电机现况及发展趋势

全球经济随着信息技术而快速发展,各国先后进入工业自动化、 办公自动化、家庭自动化、以及武器装备自动化、农业现代化发展 和普及阶段,作为这些技术和系统中不可缺少的传感元件、执行元件、 动力元件、微电机自身技术、产品和产量都迅速发展。高档微电机 作为先进制造技术和新兴电子信息技术紧密结合的高新技术产品, 已引起世界各国的高度重视,微电机产业成为各国聚焦的行业。     

永磁交流伺服电动机的设计特点

探讨了两种不同运行原理永磁交流伺服电动机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对其独特的磁场和脉宽调制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。     

分数槽绕组与永磁无刷电动机

从分数槽绕组的基本概念出发，简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件，介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用；重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析，给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数，阐明了分数槽绕组对齿谐波电势和齿槽转矩削弱的规律。     

伺服电动机的时间常数分析

用户对运动控制系统要求的不断提高．使得表征伺服电动机动态性能指标的时间常数县有重要意义。文中分析了机械时间常数的变化规律以及同电气时间常数和机电时间常数之间的相互关系。测试证明，各时间常数之间的关系结论对理解时间常数和工程应用具有一定指导意义。     

无刷直流电动机脉动直流供电时效率的测量

无刷直流电动机通常由直流电源供电或由交流整流滤波后的准直流供电,但也有极少数使用由交流整流不带电容滤波的脉动直流供电。对后一种情况,其直流母线功率不能像前一种情况那样使用电压平均和电流平均值的乘积获取。文中通过分析和试验验证给出了在交流整流不带电容滤波的脉动直流供电情况下,无刷直流电动机母线电压、电流、功率和效率的测试方法,以及使用不同仪表的测量值的物理含义,最后给出了与无刷直流电动机测试有关的一些结论。     

现代交流伺服系统技术动向与应用趋势

本文试图对现代交流伺服系统的技术动向与应用趋势做全面的描述，涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。