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错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制。提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制。基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析。从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型。基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性。针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性。 相似文献
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用同向啮合双螺杆挤出机对废旧轮胎全胎胶粉进行剪切脱硫,制备高性能环保再生橡胶,考察挤出工艺、补强树脂和软化剂的种类与用量对再生橡胶性能的影响。结果表明:挤出最佳工艺参数为机筒第1—13区温度为140/140/70/190/130/120/110/110/100/110/100/90/80℃,螺杆转速为140 r·min~(-1);与添加植物系软化剂的再生橡胶相比,添加矿物系软化剂固体无味油的再生橡胶物理性能更好;添加4份古马隆树脂作为补强剂,10份固体无味油作为软化剂,制备的再生橡胶物理性能最好。 相似文献
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采用三维离散元法从宏微观尺度研究胶结砂土在真三轴试验条件下的强度特性。首先,将一个已有的三维胶结接触模型引入到离散元程序中,对胶结砂土数值试样进行真三轴试验离散元模拟(平均应力p保持不变,包括结构屈服前p=100 kPa和屈服后p=800 kPa);然后,对比分析离散元模拟结果和室内试验结果,并验证已有的胶结材料破坏准则;最后,从微观尺度对强度特征给予机制性分析。结果表明:当p小于结构屈服应力py时,应力–应变关系表现为显著的应变软化,当ppy时,应力–应变关系则呈现为应变硬化现象,且均受中主应力系数b的影响。归一化的峰值强度q_(peak)随b增加而逐渐减小,该变化规律与已有室内试验结果符合较好。Modified Lade-Duncan准则可以较好地预测p=100,800 kPa时的峰值强度,Extended SMP准则能较好地预测p=100 kPa时的峰值强度,但高估了p=800 kPa时的峰值强度。在微观尺度上,胶结试样的宏观力学特性主要受强接触点控制;随b增加,颗粒间法向接触力分布逐渐不均匀,导致胶结材料强度降低。 相似文献
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自从互联网普及以来,家具电商企业也在不断发展壮大,越来越多的消费者选择在线上购买家具。而电视柜作为客厅的视觉中心,是客厅空间的重要家具之一,影响着客厅整体环境和风格的塑造。本文以线上电视柜为研究对象,通过搜集线上知名品牌的电视柜样本,整理归纳出了线上电视柜的视觉形态的三大构成要素"面型要素与框架要素和底座要素,"并通过数据可视化等研究方法对其进行统计分析,试图明确线上电视柜的视觉形态的应用现状以及不同元素对电视柜类家具风格差异的影响。 相似文献