一种机器视觉的多管工件内外径测量方法

在工业现场利用机器视觉技术对分离圆孔进行尺寸测量的应用越来越广泛,且测量精度和速度也不断地提升,但传统的圆孔测量方法对于多管类工件堆积在一起整体测量是难以实现的,常常存在漏检甚至无法提取等问题。为了解决此问题提出了一种基于模板匹配的多圆提取算法,首先在分离管状工件中建立单个工件的模板图像,其次使用该模板与实际待测量的工件组进行匹配,匹配完成后分离成单个的待测工件图像,分别对单个的图像进行边缘提取和圆参数拟合,最后建立坐标关系,根据图像尺寸得到实际的物理尺寸。通过对测量的尺寸和使用高精度三坐标仪得到真实尺寸对比,证明该方法的测量误差在0.01mm以内,可以应用于工业测量中。     

回旋沉淀时间对啤酒生产中麦汁老化程度的影响

为了研究回旋沉淀阶段热负荷对麦汁老化的影响,对固相微萃取气质联用法(SPME-GC/MS)检测麦汁中反-2壬烯醛(T2N)前驱体的方法进行了优化。结果显示,优化后该方法的单次重复性为2.67%,连续三天的再现性为2.22%,加标回收率在90%~105%之间,表明该方法可作为一种麦汁T2N含量可靠的评价手段。采用该方法和传统的硫代巴比妥酸(TBA)法研究了不同回旋沉淀时间处理下麦汁的T2N、TBA及9种典型老化物质含量的差异。结果表明,在保证麦汁澄清质量的基础上,将回旋沉淀时间由原来的30 min缩短为25 min可明显降低老化物质含量,大大提高啤酒的抗老化能力。     

具有对称特征的三维模型重构技术研究

针对具有对称特征模型的逆向重构问题,首先利用ICP算法进行数据匹配并提取初始对称面,其次精确提取对称面,然后利用基于边和面的混合数据分割方法对预处理过的模型进行数据分割,最后重构得到一半的对称特征模型,再利用提取的对称平面进行镜像,得到完整的对称特征模型.此方法可快速实现模型逆向重构又能提高建模精度,应用于汽车内饰件的逆向重构中,既减少数据量,又节省运算时间,并且重构的模型及特征是关于平面完全对称的.     

移动机器人定位技术研究

以两轮独立驱动的三轮机器人作为试验平台,用编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统,建立机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合,再经加权最小二乘支持向量回归机算法对融合后的数据作回归运算,构造先验回归决策函数。运用回归决策函数提高陀螺仪输出角速率的准确度,获得机器人的位姿信息。     

塔河油田tk249井长裸眼钻井液技术

塔河油田自采用了优快钻井工艺、简化井身结构,实行“长裸眼”钻井以来,上部裸眼井段相对浸泡时间大大增加,钻井液密度上低下高且地层存在多套压力体系,导致渗漏、缩径、阻卡、垮塌、扩径等问题更为突出.以新疆塔河油田TK249井为例介绍了其地质分层情况以及二开4200多米长裸眼井段穿越多套复杂压力地层的钻井液技术施工难点.针对长裸眼井段钻遇不同地层所出现的不同问题,分别选用了抑制能力强的聚合物钻井液和抗高温能力强的聚磺钻井液体系成功的解决了该井段地层易发固相污染、起下钻阻卡引起长井段划眼、卡钻以及下部地层易发生掉块、井塌等复杂问题.     

对康明斯柴油发动机高压油管与BJ2022勇士指挥车制动发咬故障排除介绍

1康明斯柴油发动机高压油管故障排除一例 1．1故障现象     

智能小车的路径跟踪控制算法研究

以3轮式智能小车为例,跟踪一条不带时间参数的几何路径,将路径划分成若干个路标节点,在极坐标误差模型下,利用Lyapunov直接法设计出跟踪离散节点的跟踪控制器,最后通过MATLAB仿真平台进行仿真实验。仿真结果表明所设计的跟踪控制律是正确有效的,小车最终能够跟踪到期望的目标点位置。     

推进江苏农村水利现代化建设的几点思考

农村水利是整个水利建设的重要组成部分，也是全面实现水利现代化的重点和难点。尽快建成功能齐全、长效管护的农村水利工程体系，夯实我省粮食生产基础，为应对气候变化、抵御自然灾害，     

接入光缆网对IP RAN承载的建设探讨

对IP RAN的网络特点、网络架构进行了阐述,从组网原则和部署规模等原理入手,对接入光缆网如何承载IPRAN的建设思路等关键内容进行了详细描述和探讨。