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提出了一种基于微控制器Atmega128、CPLD技术和电机驱动芯片HIP4080的直流电机数字控制系统的实现方法.该系统实现对电机角度和速度的高精度控制,并可在PC机界面上观察电机状态. 相似文献
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基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmegal128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机. 相似文献
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目前GPS导航系统应用越来越广泛,但大多数情况下GPS是作为一种辅助系统进行导航的,本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单纯利用GPS导航的系统,分析了GPS导航系统中的一些技术难题和解决方案,并提出了进一步改进的方向。 相似文献