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"过程控制"是自动化专业的主要专业课程之一,具有专业性和实践性较强的特点。课程不仅涉及许多控制理论知识,而且与工业生产实际紧密联系。实验环节在整个课程中起着十分重要的作用。本文从体验学习理论出发,从知识获取过程的角度对过程控制实验教学环节进行了重新设计和安排,使实验教学过程更符合人获取知识过程的规律。 相似文献
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设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 DSP对系统进行测试与控制,效果表明测试准确,控制效果良好. 相似文献
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用VHDL语言设计的增量式旋转编码器接口电路,实现了四倍频、双向计数的功能以及与单片机的接口。给出了在MAX Plus Ⅱ环境下的VHDL源代码和时序仿真结果。本设计在角度测量、位移测量和高度测量等方面有广泛的应用价值。 相似文献
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为解决无人机GPS自主导航系统的地面实验环境问题,结合某型无人机GPS自主导航系统的开发,首先提出了机载GPS信号模拟器的概念;其次,探讨了机载GPS信号模拟器的基本组成以及各组成部分的工作原理和实现方法,采用四元素法来实现无人机姿态角的求解,用迭代的方法来进行大地参心坐标系和WGS-84坐标系之间的转换;再次,在BORLANDC++3.1编译环境下采用C语言编制了机载GPS信号模拟器仿真软件和地面监控软件;最后,设计了基于GPS自主导航的半实物仿真实验方案并对某型无人机进行了仿真实验,取得了良好的实验效果。 相似文献
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现代飞行控制系统的稳定鲁棒性评估 总被引:1,自引:0,他引:1
多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题.这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的稳定鲁棒性,给出了多种干扰形式、不同干扰位置情况下的多变量系统计算稳定裕度的方法,用美国F16战斗机横侧向系统模型进行了验证,获得良好效果. 相似文献
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"计算机控制系统"课程是一门与国际先进大学相关课程接轨、适应航空航天和机器人等运动体控制的工程应用需求、适应本科生和研究生的专业基础教学要求的专业基础课程。该课程在内容上突出"快变系统精确建模与控制"、"模拟系统数字化实现"等,突出高速运动体的精确测量与控制技术。同时建设了一套实验体系,针对本科生、研究生的不同知识基础实行分层次、分类别组织实验的教学计划;授课同时撰写了多本"计算机控制系统"精品教材,分别由北航、高教和清华出版社出版,各版教材增加了工程应用例题和习题,为课程教学打下了基础。 相似文献
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目前GPS导航系统应用越来越广泛,但大多数情况下GPS是作为一种辅助系统进行导航的,本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单纯利用GPS导航的系统,分析了GPS导航系统中的一些技术难题和解决方案,并提出了进一步改进的方向。 相似文献