方钢管混凝土柱穿芯螺栓端板节点性能的非线性有限元分析

用ANSYS有限元程序对方钢管混凝土柱一钢梁穿芯螺栓端板半刚性节点的非线性性能进行了理论分析,并将计算结果与试验结果进行了比较,两者吻合较好。通过对6个系列共13个方钢管混凝土柱一钢梁穿芯螺栓端板连接试件的非线性有限元分析,重点探讨了连接的各类组件对节点力学性能的影响。结果表明：端板加劲肋和高强螺栓预应力对节点力学性能有较明显的影响,端板厚度和轴压比对节点力学性能有一定的影响,螺栓直径及排列间距对节点力学性能的影响较小。     

DHCR和DR一体化计划调度的体系结构研究及应用

针对DHCR和DR（direct hot charging rolling and direct rolling）工艺的特点,提出了一种包括批量计划层、作业调度层和动态调度层的DHCR和DR一体化计划调度三层体系结构。批量计划层包括合同计划优化模块和一体化批量计划优化模块,作业调度层包括作业调度优化模块,动态调度层包括基于规则的动态调度主控模块和实时控制器。分析了各层的结构、功能、特点和若干设计指导思想。按照该体系结构开发了武钢二热轧DHCR生产管理系统,生产计划的75％可实现直装轧制（平均装炉温度在700℃以上）,加热炉产能提高了30％,同时减少了计划编制和调度所需要的时间。实际应用结果表明,该体系结构是行之有效的。     

基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究

本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法.根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.     

摩崖石刻文物整体定向胀裂切割搬迁施工技术

拉萨市西环线市政道路工程玻玛路段涉及到摩崖石刻文物的保护问题,根据高寒地区厚层沉积岩地质特征和文物搬迁保护要求,经综合考虑后,决定采用主动防护+定向物理胀裂切割施工技术,对石刻进行整体切割搬迁保护。工程实施效果良好,取得了不错的社会和经济效益,对类似施工也有一定的指导意义。     

页岩气压裂返排液处理新技术综述

本文综述了页岩气压裂返排液的国内外处理现状,着重分析了国外正在应用的三种新技术,分别是MVR蒸馏技术、电絮凝技术以及臭氧催化氧化技术。这些技术均可有效解决不同污染物组份的压裂返排液污染问题,节约处理成本,保护生态环境,代表了未来该领域的主要发展方向。     

三轴气浮平台质量特性对调平衡影响的研究

建立了三轴气浮平台的动力学模型,通过运动仿真分析,研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响.提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法,推导了计算公式.提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法.对仿真结果的计算以及实验数据表明,此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响,使质心逐步接近于转动中心.     

气浮台冷气推力测试装置的系统设计

设计了一套用于五自由度气浮台的冷气推力测试装置,对冷气推力大小、流量及推力动态特性进行了相应的理论分析和实验研究,确定了满足五自由度气浮台性能指标的冷气推进系统相关部件参数,并建立了较精确的系统模型.     

成都热电厂106.6m高冷却塔爆破拆除成功

2009年4月8日13时，四川宏达爆破工程有限公司成功地爆破拆除了一座106．6m高的冷却塔，该冷却塔为成都市华能热电厂于1987年修建，冷却塔底部为44个高2m的钢筋混凝土方形基座，平面上呈直径85．28m的圆形分布；冷却塔简体由与方形立柱连续浇筑的44对钢筋混凝土人字形立柱支撑，人字形立柱垂直高度7．8m、斜长10．121m，横断面55cm×55cm；筒体与人字形立柱之间为高0．6m、厚0．6m的钢筋混凝土圈梁，圈梁直径77．482m；     

五自由度气浮台姿态的计算机视觉辅助确定

为满足五自由度气浮台姿态确定的需要,结合实际情况,引入单目计算机视觉系统来弥补敏感器不足的缺陷,设计了一种“单目视觉+两轴倾角仪+三轴陀螺仪”的组合定姿方案。通过摄像机实时采集气浮台运动图像并识别出台上定位指示灯的计算机图像坐标,根据文中推导的坐标变换公式,可以解算出气浮台的偏航角。在图像处理过程中采用跟踪微分器预估指示灯运动速度从而可以有效减小图像处理面积,将图像处理频率从7Hz提高到12Hz。最后采用四元数方法建立气浮台的姿态确定模型,基于MEKF方式对其姿态进行状态估计,实验证明这种定姿方式能够对气浮台的姿态进行精确的估计和校正,满足系统要求。     

基于时空大数据的城乡景观规划设计研究综述

时空大数据的出现为景观规划设计带来新的机遇和挑战。首先探讨时空大数据的内涵、类型与特点,明确与城乡景观规划设计相关的时空大数据包括2个大类、12个中类、30多小类,具有客观性、多源性、动态性、现势性、精细性和人本性等6个突出特点;然后结合研究案例梳理与总结了基于大数据的城乡景观规划设计的主要进展,包括基于移动通信大数据的研究、基于定位导航大数据的研究、基于社交网络大数据的研究、基于环境感知大数据的研究、基于数值模拟大数据的研究、基于景观照片大数据的研究6个方面,最后提出5个方面基于时空大数据的城乡景观规划设计发展趋势。