电涡流传感器设计——用于保温管自动纠偏系统远距离位置测量

本文对用于远距离位置测量的电涡流传感器中各项参数作了详尽分析和深入讨论,旨在为这种传感器设计提供理论依据,同时对传感器的外形结构设计也作了简要讨论。     

基于步态子空间的无监督双足步行状态辨识

在利用足压信息对人体步行状态的辨识中,由多传感器阵列采集获得的双足压力信号存在冗余度高、关联性弱、噪声干扰强等问题.为了辨识人体下肢运动状态,文中提出基于奇异值分解与模糊C均值聚类的步行状态辨识.首先采用奇异值分解的方法,融合足压多源观测数据,提取关于步态的特征信号.然后再将特征信号以向量形式张成步态信息子空间,并基于模糊C均值聚类算法对特征点进行聚类处理.因为特征点与信号采样序列一一映射,故聚类结果在时域上形成对步态运动过程的阶段划分.实验表明,文中方法可以有效辨识人体下肢的5种典型运动状态.     

光纤位移传感器的研制与应用

讨论了通过控制实现位移的测量和显示，运用单片机作为中央处理器处理数据以及控制系统动作，采用随机型光纤位移传感器和半圆型光纤位移传感器，使用电子线路对光纤位移传感器的信号进行处理和线性补偿，扩大了传感器的测量范围。利用反射式光纤位移传感器的工作原理，通过对反射光强信号的检测，提出了一种用于轧辊磨损度在线非接触检测的光电检测法。     

排球模拟机器人送球系统

发球器是排球模拟机器人中的核心部件,发球器中送球系统的主要功能是接收计算机的指令,准时、正确地将球送出发球机构,确保与图像保持一致.要求发球系统工作可靠,动作准确.在项目研究过程中,设计多套运动方案,经对比、研究后,选择电磁铁驱动送球器,双弹簧回位送球器,双圆柱、双滑套送球器.实际使用结果表明,该方案结构简单、工作可靠、动作准确、响应速度快.     

基于型面联接改进模具的快速换模设计

在综述型面联接和模具的快速换模基础上,将型面联接的结构设计方法应用到改进冲压模具的快速换模的结构优化设计中。首先提出冲压模具的快速换模的结构改进设计的四个要求,再研究型面联接在冲压模具的凸模冲头在凸模固定板上的快速换模的结构优化设计的两个典型应用案例,并进行结构改进方案对比。研究结果不但能提高冲压模具的快速换模的效率和减轻操作者的劳动强度;而且能拓展型面联接在结构设计优化中的应用范围。     

磁密封在深水作业灵巧手上的应用

鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密封设计,介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封,对其作了深入的探讨,提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用;根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件,并计算和验证了相关设计参数,得出较为理想的工程实用结果。     

虚拟数控轨迹仿真系统研究与开发

采用虚拟现实技术,研究与开发虚拟数控轨迹仿真系统,介绍了系统开发思想和仿真系统若干关键技术问题的处理.系统直观开放、稳定可靠,可作为数控系统开发、人员培训的虚拟科研与教研等的环境支撑设备.     

光电式脉搏传感器及由其组成的血压仪的研制

人体脉搏和血压信号中包含着丰富的生理信息,是临床诊断的重要判据。本文介绍了光电式脉搏传感器的检测原理及其组成脉搏、血压检测仪的设计方案。采用集成式光敏元件和放大器芯片替代传统光敏器件进而实现对脉搏测量。而血压的测量采取较为普遍的KorotKoff原理测量法,利用压力传感器检测人体血压信号,并经过差分放大后,送至TC14433构成的数字血压表显示输出。该设计是光、机、电、计算机一体化测控技术的集中体现,是机电一体化产品改善人们生活和健康水平的代表。它的无创伤检测技术也是未来生物医学工程的重要发展方向。