基于红外视觉的固定翼无人机自动着陆引导系统

固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型;在无人机上设计了红外视觉识别标志,设计并编写了引导系统图像处理算法和视觉跟踪算法;设计视觉着陆引导控制结构;最后,通过试飞实验对该系统的可靠性、跟踪速度和精度进行验证。实验结果表明本文设计的自动着陆引导系统能够很好地满足固定翼无人机精确自动着陆的要求。     

用于原子干涉测量的多段圆柱形磁屏蔽装置性能分析及实验研究* .txt

摘要：地磁场和环境杂散磁场在原子干涉测量过程中会引入测量噪声和系统误差，一般采用将磁屏蔽材料薄板卷曲后焊接成的圆筒逐段拼接起来，以制成足够长度的圆柱形磁屏蔽装置。为了明确这种方法对磁屏蔽性能的影响，详细分析了磁屏蔽层数、轴向及横向焊缝、两端面加盖引起的屏蔽区域剩磁场分布的变化，结果发现4 mm宽的轴向焊缝影响不大，而4 mm宽、相对磁导率较低的水平焊缝会产生明显的漏磁，两端面加盖能降低剩磁场强度但不能增大均匀磁场区域。根据分析结果制作了上抛式冷原子干涉重力仪中干涉区所使用的双层圆柱形磁屏蔽装置，实测结果表明，经退磁后获得的长度为700 mm、不均匀度小于4 nT的均匀磁场区域满足原子干涉测量的需求，与仿真分析也有较好的一致性。 .txt     

基于模糊PID 的直升机增稳控制系统设计与实现

针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。     

盐石膏对硅酸盐水泥浆体流变性能的影响

对盐石膏进行扫描电镜和X射线衍射分析,获得其颗粒形态特征和化学成分,并采用RS-SST型流变仪研究盐石膏掺量对盐石膏-水泥浆体屈服应力、塑性黏度和触变性的影响。结果表明:盐石膏的主要化学成分为二水硫酸钙和碳酸钙;盐石膏-水泥浆体的流变性属于宾汉姆流体模型,随着剪切速率的增大,浆体明显表现出剪切变稀现象;随着盐石膏掺量的增加,水泥浆体的屈服应力和塑性黏度都增大,触变性逐渐增强。     

黑龙江文化产业发展优势及创新发展模式探讨

最近,国际工程咨询公司社会事业发展部在编制黑龙江省文化产业发展规划时了解到,黑龙江省在文化体制改革与发展方面进行了积极探索,效果明显。2010年全省文化产业实现增加值210亿元,比2005年增长1.6倍,文化产业从业人员达35万人,比2005年增长36.7%。随着我国东北振兴战略实施和省委省政府对文化发展高度重视,黑龙江省文化产业发展将迎来重大机遇和挑战,建     

毛竹联合采伐机的设计研究

为了解决人工采伐毛竹时所出现的工作效率低、劳动强度大等问题,提出了一种集伐竹、打枝、截梢、集材等多种功能于一体的机械化采伐装置设计方案。毛竹联合采伐机分为采伐车和收集车两大部分,采伐车设有夹持装置和传送装置可对毛竹进行切削,整理枝梢后传送到收集车。收集车一侧加升降装置对毛竹进行装箱。夹持装置也可以对整理后的枝梢进行夹取清理装车。该装置操作方便、性价比高,可为毛竹采伐设计和研发提供参考。     

开州湖特大桥开阳岸岸坡稳定性分析及主墩位全清方案评估

开州湖特大桥跨越U型峡谷,开阳岸基岩为上硬下软的结构,不良地质较为发育,岸坡堆积体对大桥安全影响尤为突出。通过采用极射赤平投影、刚体极限平衡法,有限元法对开阳岸岸坡在不同工况下的稳定性进行分析评价,并对主墩位全清方案进行评估,得出堆积体处于欠稳定状态,且堆积体厚度大,主塔建设前需要进行工程处理;开阳岸主墩位(K36+640)在全清方方案下岩堆边坡中部,挖方量及开挖面大,施工易对两侧错落体顺河向造成扰动,岸坡变形较大,应加强防护。     

平焰烧咀用于链式炉的经济效益

CHG—_(40)~(20)P天然气平焰烧咀链式炉,是在重钢四厂高压喷射式侧烧咀原3~#炉基础上,同时采用了七项措施进行技术改造建成的: 1.拱顶布置CHG—20P烧咀九个,CHG—40P烧咀五个,取代43个高压喷射式侧烧咀,确保天然气稳压400～250mmH_2O后送入炉前管道,其供热能力为430Nm~3/h,最大产量9t/b,设计最大热负荷3.612×10~6kcal/h,单耗400kcal/kg。     

天柱山花岗岩类土质边坡坡面特性与防治

通过从天柱山地区类土质边坡中取回的多组花岗岩风化后所形成的样品进行颗粒分析试验对比,结果表明样品颗粒不均匀系数明显偏大。由于级配较好,颗粒直径大小差异较大,在降雨情况下,坡面受冲刷作用严重,极易发生破坏。研究此类边坡浅表层风化物的情况,对天柱山地区风化花岗岩类土质边坡的防护提出生态防护建议。     

高强度汽车齿轮表面强化技术的研究现状和发展趋势

齿轮的强度和使用寿命是制约我国汽车及其他高端机电装备国产化的重要因素。根据近年来国际上高强度汽车齿轮研究与应用成果表明,表面强化技术已经成为实现高强度齿轮的疲劳极限、疲劳耐久寿命和最佳摩擦因数等高性能要求的核心技术。尤其是对齿轮主要材料中合金成分影响和齿轮弯曲疲劳和接触疲劳破损机理的研究、开发齿轮的汽车齿轮渗碳和碳氮共渗等热处理新技术、以及强力喷丸、微粒喷丸、复合喷丸、磷酸锰转化涂层、二硫化钼与微粒子复合喷涂等表面强化等新技术都越来越受到到国内外的重视。文中根据表面强化技术的最新研究现状,重点论述了齿轮在应用中经常出现的主要损伤形式以及最新的防止损伤的一些表面强化新技术,阐述了这些新技术的表面强化机理和应用效果;同时分析了高强度齿轮表面强化技术面临的问题和发展趋势。