基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究

针对三维地形数据生成时间过长的问题,提出了一种基于集群和GPGPU技术的HPC(High Performance Computing)高性能计算方法,能够有效整合集群中多台计算机的CPU和GPU的处理能力.在三维地形数据生成过程中,该方法将地形数据进行二次细化,分别分配给GPU的每个任务管线,大幅度提高运算吞吐量,缩短三维地形数据的生成时间.     

基于遥操作安全的预测仿真系统研究

针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应用基于虚拟夹具的碰撞检测算法和基于时间戳的修正策略提升了预测仿真系统性能,并给出了与地面实物仿真系统联调验证实验结果.实验结果表明,构建的预测仿真系统运行快速、预测准确,可有效规避遥操作大时延问题,避免误操作导致的实物损伤.     

融合多尺度卷积和注意力机制的场景提取方法

复杂背景下，不同尺度建筑物的特征差异较大，现有算法对多尺度建筑物分割存在分割不均以及误判等问题。为了解决上述问题，本文设计了一种适应多尺度变化的新型网络结构。首先，针对遥感图像场景提分割精度低的问题，引入坐标注意力机制，嵌入到基础网络中增强上下文信息捕获能力，消除噪声的同时增强网络对于空间特征的提取能力。引入了新型递归残差卷积模块，加深网络层次的同时减少信息丢失，提高特征提取效率。最后，在跳跃连接中引入了空洞空间卷积池化金字塔增大网络感受野，增强有效特征，抑制无用特征。设计系统验证模型的实用性。实验结果表明，本文方法在精确率、召回率、F1 score和IoU指标中比U Net网络分别提高了305%、156%、13%、308%。     

基于改进循环生成对抗网络实现红外图像生成

针对目前已有的可见光图像生成红外图像的算法不能感知图像的弱纹理区域而导致生成的图像细节信息不突出、图像质量低的问题，本文提出了一种适用于图像生成任务的改进循环生成对抗网络（CycleGAN）结构。首先，利用特征提取能力更强的残差网络构建CycleGAN的生成器网络结构，使图像特征可以充分被提取，解决图像因特征提取不充分导致图像质量低下的问题；其次，在生成器的网络结构中引入了通道注意力机制和空间注意力机制，利用注意力机制对图像感知能力较差的区域进行权重处理，解决图像纹理细节丢失的问题。在OSU数据集上，本文所提出的方法相较于CycleGAN方法在峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)指标上分别提高了7.1%和10.9%，在Flir数据集上的PSNR和SSIM分别提高了4.0%和6.7%。经过多个数据集上的实验结果证明，本文改进的方法能够突出图像生成任务中的细节特征信息，并且能有效地提升图像生成的质量。     

银联数据仓库系统中ETL的设计和实现

针对银联数据的特点，设计实现了银联数据仓库ETL系统。该系统采用模块化的设计方式，增强了系统的可控性和灵活性。元数据模块使ETL系统能够灵活地适应银联业务逻辑的频繁变化；调度模块采用线程池技术．改进了以往多线程技术，提高了数据抽取的效率和系统资源的使用率；日志、监控信息及通知模块解决了系统出错快速恢复的问题。测试表明该ETL系统很好地满足了银联的需求。     

军事物流系统架构及其调度决策

本文介绍了国内外军事物流系统现状及其发展趋势,根据实际情况提出构建军事物流指挥调度系统的可行性方案。现代物流调度指挥系统建设中,核心技术是物流系统的建模和优化以及指挥调度的智能化,本文提出了多目标优化的方法,用于解决物流管理中关键的定位—运输路线安排问题。     

析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用

针对粒子群算法在处理多峰复杂函数优化问题时容易陷入局部极值,难以满足海上运动目标搜寻问题的需要,提出一种基于析因思想的改进粒子群算法.所提算法结合种群智能思想与析因实验设计思想,利用随机化及区组化策略,设计参数在不同水平的组合,并得到相应的适应度值,获取各个参数的适应度曲线;分析各参数变化对适应度值的影响以及参数间的交互作用,基于此获取解空间形态;针对不同参数采用不同策略,利用种群迭代寻找全局最优解,使种群针对交互作用明显的参数侧重于全局搜索,针对交互作用不明显的参数侧重于局部搜索;最后将所提算法应用于海上运动目标搜寻问题,实验结果表明,相较其他几种对比算法,所提出的算法能够有效制定更优的搜寻计划.     

图像末制导空对面导弹图像传输信道模型研究

针对图像末制导空对面导弹回传载机的目标信息图像存在马赛克(或停顿)等问题,以无线信道多径干扰为切入点,设计了一种基于图像末制导空对面导弹图像传输信道模型,分析了该模型的参数组成,并给出了误码率性能和图像传输质量的仿真结果。仿真结果表明,所提出的模型反映了弹载图像传输信道多径干扰特性,验证了多径干扰是造成载机接收图像质量退化的主要因素,可对同类型图像传输系统研制提供参考。     

飞行试验航路规划方法研究与实现

光电系统挂飞试验对飞行航路有较高要求,一条能够满足试验各项约束的航路是试验按计划完成的前提。针对该问题,提出了一种基于可见性图的航路搜索空间构造方法;使用Dijkstra算法计算顺序两目标点间的折线路径;使用遗传算法计算代价最小的目标观测顺序;在得到的折线路径上计算得到满足最小转弯半径约束的航路。计算结果表明,这种航路算法能够有效规划出满足挂飞试验多约束条件的航路。     

基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究

针对采用红外热波无损检测技术对材料缺陷进行特征提取的技术空白,提出了一种新的基于奇异值分解(SVD)的红外序列图像特征提取方法。研究表明对重构的缺陷相空间矩阵进行奇异值分解,其空间与时间基向量包含了缺陷静态空间与动态热量变化的特征信息。在缺陷代数特征的基础上,提取具有时空信息的特征值构造缺陷特征向量。实验分析表明,通过对热障涂层缺陷进行特征提取,在运用RBF神经网络进行缺陷的分类验证中取得了较好的效果。