虚实结合的“模拟电子技术”课程远程实验系统

本文介绍了一套基于B/S(浏览器/服务器)架构的“”模拟电子技术“”课程远程实验系统.系统同时提供虚拟仿真实验和硬件实物实验两种实验模式,其中虚拟仿真实验利用Muhisim和LabVIEW联合仿真技术实现,多种电子电路硬件实物实验平台利用STM32微控制器设计实现.虚实结合实验模式有助于优化实验安排,通过虚实结果对比,使学生认识到理论与实践的差异.     

远动技术及其应用

Y90-62011-543 0005190遥操作(2):基于传感器的遥操作=WP Ⅰ-10:teleop-eration Ⅱ:sensor-based teleoperation[会,英]//1999IEEE International Conference on Robotics and Automa-tion,Vol.1.—543～570(NiH)本部分收录4篇论文,内容涉及基于视觉的遥操作末端执行器对准,基于图像的遥操作预测演示,远程操作系统通过通用网络的任务基数据交换,虚拟力反馈遥操作避碰控制。Y90-62013-1863 0005191遥操作(3):实验和控制=TP Ⅱ.10:teleoperation Ⅲ:     

飞机供电系统虚拟仿真实验教学模式探索

由于多电飞机供电系统实验因具有危险性高、实验成本高等特点,使得无法以真实系统开展实验教学.本文以多电飞机供电管理和故障重构实物实验存在的问题为切入点,借助现代信息技术与互联网技术手段,构建并分析了虚拟仿真教学实验系统,探索航空电气类课程个性化、泛在化实验教学新模式,该虚拟仿真实验对提高航空电气领域专业人才创新与实践能力提供重要支撑.     

电子电路虚拟实验系统的构建

虚拟实验是指应用多媒体技术和虚拟技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统.本文对电子电路虚拟实验系统的构建进行了探讨,并讨论了虚拟实验和实际物理实验的关系.     

基于LabVIEW的半实物虚拟仿真实验平台

针对目前教学仪器昂贵,实验仪器设备紧张的情况,本文设计并制作了基于LabVIEW的半实物虚拟仿真实验平台.硬件系统以MSP430单片机为主控单元,设计了无刷直流电机信号采集模块、输出驱动模块和温度监测模块.软件系统包含MSP430单片机测控程序和基于LabVIEW的虚拟仪器应用程序.系统能够完成无刷直流电机相关的测试、测量和控制.实验结果表明:系统工作稳定,误差在设计允许范围内.     

基于Web的凝汽器热力特性虚拟实验设计

基于Web的凝汽器热力特性虚拟实验,以某660 MW超超临界机组的凝汽器系统为原型,采用两相流仿真模型作为虚拟实验底层计算模型,准确模拟凝汽器系统的参数变化和热力过程的动态特性,直观形象地展示了凝汽器的特性曲线,填补了学生脱离实物设备无法实验的空白。该虚拟实验改变了实验教学方式,改善了教学效果;培养了学生对凝汽器系统的认识和理解能力,提高了学生的工程实践能力以及创新能力。     

基于实时网络的半实物仿真系统控制方法

根据实时网络平台半实物仿真系统原理,构建了基于实时网络平台的半实物仿真系统。阐述了基于实时网络平台的半实物仿真系统的工作流程,介绍了系统控制各模块的功能及控制方法,分析了基于实时网络平台的半实物仿真系统的控制方法的优势,并给出了平台下系统实现的主要源代码。     

电机类课程虚拟仿真实验设计与实现

针对传统电机类课程实物实验存在危险性大、实验平台建设成本高等问题，基于Unity3D软件设计了虚拟仿真实验平台，以直流电机、异步电机、同步电机、变压器等为对象，构建了电机拆装、起动、并联等实验场景，建立了集“理论知识学习、虚拟仿真项目研习、仿真模型实操”于一体的综合实验方法，实现了“理论与实践、虚拟与现实、教学与创新”相结合。为学生提供了自主开放的实验条件，对激发学生学习兴趣，培养学生创新实践能力发挥了重要作用。     

基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验

为节约自动化实验设备成本,提出了基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验方案。采用OPC通信技术实现 Matlab与组态王的数据交换,由Matlab实现算法的分析和计算,在组态王中进行可视化的画面实时监控、操作等,并以双容水箱液位实验进行物理实物和虚拟仿真的实验对比验证。实验比较结果表明,组态虚拟仿真实验技术既能体现出控制算法的分析与计算,又能较好地监控实验对象的实时运行状态,实现了与实物物理实验的同质等效。     

基于现代教育技术的虚拟实验系统构建模式的研究

虚拟实验系统是现代教育技术和实践教学理论相结合的产物。通过对网上虚拟实验系统构建技术的全面分析和系统总结，将适合于高职高专院校的虚拟实验教学系统构建模式划分为模拟演示型、系统仿真型、虚拟操作训练型和真实测量型4种类型，并给出了相应的构建方案、实现思路、适用场合和应用案例。实践证明，构建基于现代教育技术的网上虚拟实验系统对于高职高专院校具有重要的意义。     

外差成像激光雷达电子跟踪器半实物仿真平台设计与实现

为检验与评估激光雷达系统组成模块及器件的性能指标及各个模块及器件协同工作系统效率,建立了外差成像激光雷达电子跟踪器半实物仿真平台。在虚拟设计思想指导下,采用半实物仿真模式设计电子跟踪器仿真平台,并根据激光雷达方程将电子跟踪器仿真平台模块化。基于朗伯散射理论建立了仿真目标场景库模块;基于激光束空间分布理论建立了信号模拟器模块;基于微弱信号检测理论建立了中放模块、数据采集逻辑控制模块和成像及数据分析模块。将五大模块系统集成构成电子跟踪器半实物仿真平台,并进行联调实验评估模块协同工作系统效率;应用中频放大器代替中放模块进行真实器件性能指标评估实验。实验结果表明,电子跟踪器半实物仿真平台能够重现成像激光雷达工作过程,可分析各个模块协同工作效率;能够评估激光雷达组成器件性能指标,并根据具体应用需求给出分析结果,为激光雷达系统组成模块及器件的性能指标评估提供了一种可靠的分析手段。     

飞机供电系统虚拟仿真实验教学模式探索

多电飞机技术是航空科技发展的重要方向,对航空电气专业人才培养提出了迫切需求,而实验教学是不可或缺的重要环节。然而多电飞机供电系统实验因具有危险性高、实验成本高等特点,使得无法以真实系统开展实验教学。本文以多电飞机供电管理和故障重构实物实验存在的问题为切入点,借助现代信息技术与互联网技术手段,构建并分析了虚拟仿真教学实验系统,探索航空电气类课程个性化、泛在化实验教学新模式,该虚拟仿真实验对提高航空电气领域专业人才创新与实践能力提供重要支撑。     

全空间分布光度系统虚拟实验平台构建

三维虚拟现实漫游仿真和虚拟仪器实验过程仿真能模拟实验场景和仿真实验细节.为解决全空间分布光度系统实践教学缺少有效预习工具、学生对仪器缺乏直观认识等问题,开发了基于Unity3D的虚拟实验平台.首先规划系统结构、功能流程和交互内容;其次在虚拟场景中置入虚拟仪器素材并实现交互设计;最后以构建的平台开展教学实验.实践表明在实践教学中利用该平台作为辅助工具,具有良好的教学效果.     

电子电路虚拟实验的构建

虚拟实验是指应用多媒体技术和虚拟技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统。本文对电子电路虚拟实验系统的构建进行了探讨 ,并讨论了虚拟实验和实际物理实验的关系     

虚拟实验系统的构建策略与原则

虚拟实验系统是应用虚拟现实技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统，本文介绍了虚拟仪器和虚拟实验的概念以及虚拟实验在远程教学中的重要意义，提出了建立虚拟实验系统的构建策略与原则。     

虚拟高频电路实验教学系统开发研究

采用电路仿真软件和多媒体软件开发虚拟高频电路实验教学系统,是对实物实验的有益补充.它不仅可以使学生高效率地完成实验预习,通过仿真得到实验的理论测试数据和波形,为实物实验测试提供参考依据,减少实验的盲目性,也可以开设一些实验成本高或扩展学生知识面的演示性实验.实验方式更加灵活,更有利于激发学生的学习兴趣,提高学生的自学能力和创新意识.     

基于AprilTag二维码的无人机着陆引导方法

计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰,成本低等特点,被誉为未来无人机自主定位的必备手段之一.作为新的定位手段,我们需要在实验室搭建仿真平台来进行大量的模拟训练.将虚拟现实、可视化技术与计算视觉导航算法紧密结合起来,开发了一种基于虚拟仿真环境的无人机视觉自主定位仿真验证系统.在场景中构建虚拟摄像机、棋盘格以及合作二维码标签,在虚拟场景中进行相机标定,并用标定得到的内参解算得到基于标签定位的位置参数,实时计算和输出位置参数.实验结果表明:该仿真系统可以对场景中虚拟相机进行准确标定得到虚拟摄像机的内参,解算定位参数误差在0.2m以内,满足无人机自主飞行以及降落的精度要求,并具备良好的用户显控界面,验证了基于视觉无人机自主定位算法的可行性.     

遥操作机器人系统中虚拟环境的构建

虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。     

基于组态技术的PLC仿真实验教学平台

本文提出了用组态软件全真模拟PLC的控制对象的情况下,将组态软件用于PLC的实验教学中,能够用虚拟仿真的样机代替实物,通过显示器的组态监控界面直接检验PLC控制结果的正确与否,成为PLC实验课的有力补充.文中对所开发的PLC实验教学平台进行了介绍,并以十字路口交通指挥灯和运料小车仿真实验为例,给出了PLC虚拟仿真系统的开发过程.