基于中枢解耦与演化博弈的多农业园区综合能源系统优化运行

农业园区用能需求集中且源荷多元化,当多个农业园区缺少合理运行方法且分布式接入农网,势必会对农业园区效益与农网安全产生不利影响.针对上述问题,提出一种基于中枢解耦与演化博弈的多农业园区综合能源系统(agricultural integrated energy system,AIES)优化运行方法.首先,构建含电气热的AI...     

良分布的多特征遥感图像自动配准算法

针对基于点特征的遥感图像自动配准算法中存在特征点分布不均匀的问题,提出了一种基于SIFT(尺度不变特征变换)、Harris-Laplace(多尺度角点)、MSER(最大稳定极值区域)特征提取算法的多特征遥感影像配准方法。通过多特征与二次匹配,极大的提高了匹配点数目;通过基于距离的筛选,保证匹配点分布均匀合理;通过局部互信息精校正,使匹配点精度更高,最终达到高质量(空间分布均衡,匹配精度高)自动配准目的。     

基于改进型GIW算法的TerraSAR-X图像斑点噪声抑制

针对TerraSAR-X图像中的斑点噪声抑制问题,分析了噪声的基本数学模型,并考察了经典处理方法,进而结合Kuan滤波的基本思想,给出了一种改进型梯度倒数加权(GIW)滤波算法,利用邻域像素和中心像素的灰度梯度倒数及其邻域统计信息构造滤波加权模板,然后通过卷积操作实现斑点噪声的抑制。对TerraSAR-X图像处理的结果表明该算法原理简单,实现方便,可有效抑制图像中的斑点噪声,同时具有优良的边缘细节保持能力,非常适合边缘提取、目标检测等后续处理。     

BIM+CIM全生命期"智建慧管"技术在江苏园博园项目中的应用

BIM为项目规划阶段、设计阶段、施工阶段及运维运营阶段提供全过程、全专业、全要素的应用,辅助解决超大复杂项目的多专业协同、复杂地形处理、废旧建筑改造等难题.利用建筑机器人和数字化加工技术,解决了复杂多曲面现代木结构屋面系统和艺术砌体墙的精细化构件加工和装配式施工难题.通过BIM+GIS模型整合,形成区域级CIM整合模型...     

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构,最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上,二者的齿数差为2。在安装方式上,主动齿轮与轴固连,而从动齿轮与轴空套,工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合,两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距,动力和运动通过从、     

分布式全柔顺机构伪刚体建模

分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点.以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法.为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系统,基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则,给出等效关节扭簧常数的修正计算公式.应用影响系数理论给出弹性铰接多刚体系统受力变形的计算公式.通过与有限元计算结果对比,讨论伪刚体模型分段方法、段数和扭簧常数等因素对模型精度的影响,验证基于几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法的合理性,并获得了J型储能脚合理的划分段数和修正系数值.本建模方法不仅适用于开环分布式柔顺机构,还可以进一步应用于闭环分布式柔顺机构的伪刚体建模.     

基于PCNN和最优化评价准则的曲波域图像融合

利用曲波变换能够准确捕获图像高维奇异信息的特点,提出了一种在曲波域中基于脉冲耦合神经网络和最优化评价准则的图像融合方法。该方法用曲波变换对输入图像进行多尺度分解,再利用脉冲耦合神经网络的全局耦合特性对高频子带曲波系数进行选取,定义图像融合的目标函数,根据最优化目标函数确定低频曲波系数的融合权值,进行曲波逆变换得到融合图像。实验结果以及与其他算法的比较分析表明了算法的有效性和优越性。     

空间并联机构连续刚度非线性映射

基于影响系数法并借助虚功原理建立包含主、被动关节弹性变形,杆件及其平台自重的空间并联机构连续刚度非线性映射通用模型。空间并联机构连续刚度非线性映射通用模型与以往刚度模型区别在于,它不仅考虑了机构主动驱动关节、被动关节弹性变形及各部件重力对机构刚度的影响,而且考虑了机构刚度变化的连续过程,没有忽略机构在广义外力下变形时雅可比矩阵的变化,通过引进机构的二阶影响系数,从而使空间并联机构刚度非线性映射还原。从机构简化约束方程出发,推导空间并联机构几类连续刚度简化映射矩阵。在此基础上,结合刚度矩阵瑞利商定义了空间并联机构连续刚度性能判定指标k。最后给出一空间并联机构刚度分析实例,分别计算两种模型下的刚度矩阵,并对比两种模型下机构刚度性能。     

汽车起重机油缸异响的排除

汽车起重机广泛应用于油田、煤矿、海港码头、建筑工地等工程场所。液压油缸是起重机的主要执行部件,许多动作由油缸来完成。显而易见,油缸的好坏直接影响起重机整机的质量。     

中心架联动机构的研究

中心架是以液压油作为动力源，通过活塞推动凸轮，并依靠精确的凸轮曲线推动上下两夹持臂即中夹持臂（与凸轮固定在一起）等半径移动，来实现自动定心，如图1所示。为保证中心架较好地夹持工件，在中心架夹持或松开动作中三夹持臂需时刻保持一致性，