探究影视动画中二维与三维技术的结合

广大受众在生活水平的推动下,愈发看重精神上的享受,因此对影视动画的内容提出了质量上的要求,尤其是3D技术出现之后,受众群体越来越关注影视行业的发展。目前在影视产业较发达的国家,已经研究出了有效结合二维、三维技术的方法,为了整体提升我国影视动画的质量,我们有必要对其结合方法进行研究。本文首先就影视动画简单描述二维、三维动画的技术特征,通过对两种技术进行深入分析将其进行有机结合,提升影视动画给受众视觉造成的冲击。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

2,6-二甲基萘制备方法的研究进展

介绍了国内外以对二甲苯、邻二甲苯和甲苯等苯系物为原料制备2,6-二甲基萘（2,6-DMN）的研发进展。综述了以萘或甲基萘等萘系物为原料甲基化制备法的研究进展，包括甲基化催化剂的开发和二甲基萘的异构化方法。并介绍了低品质催化柴油（LCO）直接分离提取2,6-DMN的生产工艺，为LCO生产2,6-DMN提供参考。     

水利部:提出15项重点任务 到2025年水资源保障能力明显增强

近日,水利部印发《“十四五”巩固拓展水利扶贫成果同乡村振兴水利保障有效衔接规划》(以下简称《规划》)。《规划》全面总结了“十三五”水利扶贫成就,系统分析了脱贫地区水利发展现状及面临形势,研究提出了“十四五”时期巩固拓展水利扶贫成果同乡村振兴水利保障有效衔接的总体思路、目标任务、布局重点、建设管理任务和保障举措等,是指导脱贫地区“十四五”时期开展巩固拓展水利扶贫成果同乡村振兴水利保障有效衔接工作的重要依据。     

大鲵肝茶叶水提液脱腥过程中挥发性有机物的动态变化

目的：探讨茶叶水提液对大鲵肝的脱腥效果。方法：采用感官腥味值结合气相—离子迁移色谱(GC-IMS)分析经茶叶水提液处理不同时间(0，5，10，15，20 min)大鲵肝中挥发性成分的变化。结果：与未脱腥组相比，经茶叶水提液脱腥处理5 min后大鲵肝脏腥味值显著下降(P＜0.05)，处理10 min后腥味值基本稳定。不同脱腥时间下大鲵肝样品中共鉴定出32种挥发性有机物，包括10种醇类、8种醛类、5种酯类、5种酮类、3种烯烃类和1种醚类。经脱腥处理后，大鲵肝中醇、烯烃、醚、酯类物质相对含量下降，酮类和醛类物质相对含量增加。通过正交偏最小二乘法判别分析(OPLS-DA)结合变量投影重要性(VIP)筛选出10种潜在特征标志物(VIP＞1)，包括4种酮类、2种醇类、2种醛类、1种烯类和1种醚类。随着脱腥时间的延长，蘑菇醇、2-丁酮二聚体、异戊醇单体、2-丁酮单体相对含量呈降低趋势，而正己醛单体、异戊醛单体、丙酮相对含量呈增加趋势。结论：茶叶水提液处理5~10 min能够明显降低大鲵肝腥味，通过GC-IMS技术结合多元统计分析可以对脱腥过程中大鲵肝挥发性有机物进行区分。     

水利部:印发《“十四五”水文化建设规划》

近期,水利部办公厅印发《“十四五”水文化建设规划》(以下简称《规划》),旨在深入贯彻落实习近平总书记一系列关于文化工作的重要讲话指示批示精神,搭建起水文化建设顶层设计框架,这是指导全国水利系统今后五年水文化建设的重要政策性文件。《规划》共分七部分,即现状与形势、总体要求、水文化保护、水文化传承、水文化弘扬、水文化利用和保障措施,以及7个专栏。     

复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。