改进的主成分分析方法在磁浮系统中的应用

为解决磁悬浮列车中多传感器系统的故障诊断和信号重构,提出了一种改进的主成分分析方法.该算法能够改进传统主成分分析方法在有相位偏移信号的系统中处理效果不佳的缺陷.算法理论证明过程也给出了实施改进方法的具体步骤.最后,在磁浮列车传感器信号系统中,基于改进前后的两种主成分分析方法,采用平方预报误差原则,分传感器有故障和无故障两种情况,把故障的检测结果进行了对比.算例结果表明,改进后的算法能明显提高故障的检测概率,降低检测误差.     

等高线分类中的改进算法研究

该文的研究对象为1:5万地形图,讨论了对现有等高线识别算法的一些改进算法,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,提高了区分计曲线和首曲线的正确率,为等高线的正确连接提供依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。     

容许间隙传感器温漂的磁浮系统控制律重构

对剐性轨道磁浮系统模型,分析了双环PID控制律作用下,间隙信号温漂条件下系统的稳定性和动态性能,把非线性系统在平衡点线性化,利用劳斯判据得到了系统仍然能稳定,但动态性能变差加剧车轨的耦合振动。为解决高速磁浮列车间隙传感器的温漂问题,重新选择状态变量,利用输入反馈线性化的方法,设计了新控制器。在新控制输入作用下,使系统能够适应悬浮间隙的变化,进而能够顺利解决间隙传感器的温漂问题,并且系统的动态性能几乎保持不变。仿真结果证明了理论推导的正确性。     

一种基于CAN总线的程序调试技术研究

基于TI公司的DSP TMS320F2812,采用CAN总线,研究了一种多DSP的在线调试技术。计算机终端通过CAN总线下载程序到特定目标机,目标机通过内嵌的Flash烧写程序实现程序和数据的修改。该技术在磁悬浮列车中得到了应用,大大节省了控制器拆卸安装工作量,减少了调试时间。     

磁浮系统车轨耦合振动分析

 针对车轨耦合磁浮系统中的振动现象,利用双环PID算法控制,研究其产生的根源.首先,建立了车轨耦合磁浮系统动力学模型,并把该非线性模型在平衡点线性化;其次,由于控制参数变化,线性化系统特征多项式会出现各种零实部根,分别得到了系统出现零实部根的条件;最后,利用中心流形对各种振动情况进行了分岔方程的推导以及仿真分析,并讨论了出现混沌现象的可能.研究结果表明,磁浮车轨耦合系统会出现同宿分岔、Hopf分岔、二次Hopf分岔和混沌,这是磁浮系统振动的根源.     

基于TMS320F2812 DSP的磁悬浮控制器的设计

本文介绍了目前最热门的DSP芯片TMS320F2812，并基于该芯片搭建了磁悬浮控制器试验平台，最后用该平台做了A/D-D／A速度试验，看速度是否能符合磁悬浮系统中的传感器信号处理的要求。     

磁浮系统车轨解耦控制研究

为实现弹性轨道磁浮系统的车轨耦合振动问题,寻求解耦控制规律,尝试了坐标变换解耦和反馈解耦两种解耦方法。通过计算车轨耦合五阶模型的李代数,得到了李代数满秩的结论,表明五阶模型是一个车轨强耦合的系统,仅通过坐标变换系统无法解耦。根据建立刚性和弹性轨道磁浮系统模型,经过对比分析,设计了改进的双环PID算法,通过反馈合适的状态变量,能够对车轨耦合振动系统顺利解耦,实现稳定控制。考虑到实际情况,对反馈所需的状态信号的获取也进行了具体的分析。